برای تهیه یک مدل سه بعدی از تصاویر، مراحلی باید طی شود که هر مرحله به مرحله قبلی خود وابستگی داشته و از نتایج آن استفاده می کند. ابتدایی ترین کار این است که دوربین ما کالیبره شود و پارامترهای دوربین از قبیل فاصله کانونی و ضریب اعوجاج لنز بدست آید. مرحله بعدی استخراج نقاطی در تصاویر است که منحصر به فرد بوده و برای تطبیق دادن تصاویر با یکدیگر استفاده می شود. این نقاط توسط الگوریتم سیفت استخراج می شود و سپس با مقایسه این نقاط در دو تصویر با کمک تابع مقایسه ای، نقاط یکسان در دو تصویر مشخص گشته و بعد از آن محاسبه تغییر زاویه دوربین بین آن ها انجام می گیرد. بعد از پیدا شدن زوایای چرخشی در هر تصویر، نقاط ابری، از تلاقی مثلث گونه زوایا و نقاط دو تصویر ایجاد می شود. در آخر، مدل سه بعدی با استفاده از نقاط ابری و بافت هر نقطه بر روی آن، نگاشت می شود.