خودروهای الکتریکی بهترین انتخاب برای کاهش آلودگی های ناشی از وسائل حمل و نقل معمول هستند. بازده این خودروها به دلیل استفاده از محرکه های الکتریکی به جای موتورهای احتراق داخلی بسیار بالا است. ترمز الکتریکی با احیاء انرژی جنبشی ناشی از ترمز و شارژ دوباره باتری، یکی دیگر از مزایای این خودروها در مقایسه با خودروهای معمول است، که تا حدودی می تواند مشکل طی مسافت پایین خودروهای الکتریکی را بهبود دهد. به طور کلی در سیستم ترمز خودرو از ترمز هیدرولیک استفاده می شود،که انرژی جنبشی مازاد را به گرما تبدیل می کند. این انرژی سهم عمده ای در اتلاف انرژی داشته و بازده را کاهش می دهد. در عمل بازیابی انرژی ترمزی در واقع انرژی جنبشی ناشی از کاهش سرعت خودرو به انرژی الکتریکی تبدیل می شود تا مجدداً در حالت هایی مانند شتاب گیری به کارگرفته شود؛ به خصوص در ترافیک شهری که کاهش سرعت به صورت مداوم رخ می دهد. درایوهای bldc کاربردهای وسیعی در اتوماسیون صنعتی، صنایع فضایی، صنایع نظامی، تجهیزات پزشکی، فناوری اطلاعات و لوازم خانگی دارند و به عنوان مهم ترین رقیب درایوهای موقعیت های القایی در کاربردهای کششی نیز به شمار می-آیند. این درایوها بازده بالا و چگالی توان و گشتاور بسیار بالاتری از دیگر درایوهای اشاره شده دارند. پاسخ دینامیکی سریع، مشخصه ی گشتاور- سرعت بسیار مناسب و سیستم کنترلی ساده ی درایو bldc پتانسیل خوبی از این درایو برای کاربردهای کششی فراهم آورده است. در عین حال این درایو در زمان برگشت پذیری انرژی نیز عملکرد مناسب تری از خود نشان می دهد. مشکل هزینه ی درایوهای bldc با توسعه ی مغناطیس های دائم آلیاژی با گذردهی مغناطیسی بالا و فن آوری نیمه هادی ها کاهش یافته است. روش کنترل مستقیم گشتاور dtc به منظور بهبود پاسخ گشتاور به عنوان یکی از مهمترین روش های کنترل موتور های bldc مطرح است. همچنین روش dtc-svm نیز از روش های کنترلی استفاده شده است. هدف استفاده از کنترل تطبیقی که در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته است، آن است که کنترل کننده طراحی شده به این روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم پاسخ مناسب بدهد