در سال های اخیر مصرف بی رویه سوخت های فسیلی باعث به وجود آمدن مشکلات متعددی از قبیل آلودگی هوا، گرم شدن کره زمین، صدمه زدن به محیط زیست و مشکلات دیگری شده است. آمارها نشان می دهد که درصد بالایی از مصرف سوخت های فسیلی توسط حمل و نقل صورت می گیرد. از طرف دیگر با توجه به اینکه خودروهای معمولی با موتور احتراق داخلی(ice) دارای راندمان بسیار پایینی هستند، بدین ترتیب این عوامل سازندگان را به ساخت خودروهایی با سوختی پاک تشویق کرد و خودورهای برقی و هیبرید به تدریج ظهور پیدا کردند. در سال های اخیر سیستم کنترل سرعت ثابت یا همان سیستم constant speed cruise برای خودروها مطرح شده است که این امکان را به رانندگان می دهد که بدون استفاده از پدال ترمز و گاز با سرعت ثابت حرکت کنند که این سیستم باعث می شود رانندگی و سفر در مسیرهای طولانی آسان شود و به دلیل عدم استفاده از ترمز های متعدد مصرف سوخت نیز کاهش یابد. در این پایان نامه یک سیستم کنترل سرعت ثابت برای کاربرد در خودروی هیبرید از نوع سری که دارای موتور الکتریکی از نوع جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) است طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. روش مورد استفاده به منظور دستیابی به هدف مورد نظر ترکیب مدل کنترل پیش بین (mpc) با روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) می باشد. در فصل آخر نتایج شبیه سازی سیستم در حالات مختلف ارائه شده و مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است.