در این پایان نامه جواب عددی مساله های کنترل بهین با معادلات دیفرانسیل جبری وابسته به زمان به عنوان تابع هزینه ی مربعی فرض شده است. ضرایب می توانند وابسته به زمان باشند و معادلات دیفرانسیل جبری را می توان با اندیس بالاتر انتخاب کرد. روش حل مستقیم و جواب شرایط لازم برای دو تجزیه ی مهم آزموده شده اند.