کیفیت تصویر تشکیل یافته شده از منطقه توسط رادار سار به دلیل کاربردهای مختلف، اعم از شناسایی اتوماتیک اهداف یا تصمیم گیری های اتوماتیک، اهمیت ویژه ای دارد. عدم دقت در مشاهدات دریافتی توسط این رادارها به دلایل مختلف، اعم از دلایل محیطی و جوی یا دلایل مربوط به عدم دقت در حرکت سکو، باعث برهم زدن کیفیت تصویر حاصله از پردازش داده های دریافتی می شود. نیاز به جبران خرابی ناشی از عوامل فوق در جهت افزایش کیفیت تصویر بدست آمده از پردازش مشاهدات، باعث پدید آمدن تکنیک های تمرکزخودکار گردید. اخیراً تکنیک تمرکز خودکاری مبتنی بر منظم سازی غیر درجه 2 ارائه گردیده، که می تواند تصویرهای مناطق تنک با داده های تخریب شده از عوامل فوق را با کیفیت خوب اصلاح و بازیابی نماید. در این پایان نامه الگوریتمی ارائه می شود که طی این الگوریتم از طریق مشاهدات نویزی و شامل خطای فاز ناشی از عدم دقت در حرکت سکو یا عوامل محیطی، تصویری متمرکز از هر منطقه دلخواه تنک یا غیر تنک بازیابی می گردد. این امر با توسعه الگوریتم بازیابی سیگنال تنک تصاویر مختلط سار تحت ماتریس پایه ای تبدیل، برای کاربرد در مسأله تشکیل تصویر وتمرکز خودکار آن به صورت توأم میسر شده است. همچنین در طی این الگوریتم به کمک یک تخمینگر map، تخمینی دقیق از خطای فاز زده می شود و طی یک الگوریتم تکراری خطای فاز اصلاح و تصویر متمرکز می گردد.