فرآیند خمکاری یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات است. لوله های خمیده (زانویی ها) با شعاع خم کوچک کاربرد زیادی در موتور هواپیماها، سفینه های فضایی، موتور کشتی ها و غیره دارند. در خمکاری لوله ها هر چه شعاع خم کوچکتر باشد احتمال ایجاد عیوب در آنها بیشتر می شود خصوصا هنگامیکه سطح مقطع لوله غیر دایره ای باشد. در چنین شرایطی به کمک روش های معمول خمکاری لوله ها، نمی توان این خم ها را با کیفیت مطلوب تولید کرد. بنابراین ارایه روش های جدید و ابتکاری برای تولید خم های با شعاع کوچک در لوله های با مقطع غیر دایره ای ضروری به نظر می رسد. از جمله این روش های ابتکاری که در سال های اخیر در زمینه شکل دهی فلزات مورد توجه فراوان قرار گرفته است، شکل دهی به ابزارهای انعطاف پذیر می باشد. در پژوهش پیش رو، خمکاری لوله جدار نازک انتها بسته بدون درز با مقطع مربعی از طریق شبیه سازی و تجربی انجام می گیرد. بدین ترتیب که فرآیند شکل دهی و خمکاری لوله های مذکور توسط نرم افزار شبیه سازی آباکوس مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و سپس نتایج با نمونه های شکل داده شده به روش تجربی مقایسه گردیده و تعدادی از پارامترهای موثر بر خمکاری لوله مورد بررسی قرار می گیرند.