با افزایش نگرانی برای محیط زیست،رشد سریع در خودرو های الکتریکی (evs) و خودرو های الکتریکی هیبرید (hevs) وجود دارد.از آنجایی که محرکه های الکتریکی هسته ی خودرو های evs وhevs هستند،تحقیق برای توسعه ی سیستم های محرکه ی الکتریکی یک نیاز ضروری است.محرکه ها و ماشین های پر کاربرد درخودرو های برقی عبارتند از: محرکه ی جریان مستقیم(dc) ،محرکه ی القایی(?m) ،محرکه ی سوئیچ رلوکتانس(sr) ، محرکه ی بدون جاروبک با مغناطیس دائم(pmbl) .محرکه های pmbl بر اساس استراتژی کنترل به صورت blac و bldc طبقه بندی می شود.محرکه ی bldc به دلیل نویز پایین به علت نبود جاروبک، راندمان بالا، طول عمر زیاد و نگهداری کم و کنترل ساده و آسان در صنایع خودرو سازی کاربرد وسیع دارد.کنترل موتور dc بدون جاروبک(bldc) برای خودرو های برقی بر اساس مدل ریاضی و شرایط کار خاص موتور توسعه یافته است.گشتاور خروجی در یک موتور bldc معمولا از طریق تنظیم جریان های فاز موتور کنترل می شود.در بخش اول پایان نامه انواع محرکه ها و روش های کنترل موتور bldc ارائه شده است و در بخش دوم ساختمان و مدل ریاضی موتور bldc آورده شده است و در ادامه روش های کنترلی پیشنهادی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است.از آنجایی که برای اندازه گیری مستفیم جریان فاز های موتور مستلزم وجود سنسور های جریان جداگانه می باشد که وجود این سنسور ها پیچیدگی و قیمت و انداره ی محرکه را افزایش می دهد.بنابراین در روش های پیشنهادی اندازه گیری جریان با استفاده از سنسور جریان لینک dc به عنوان تکنولوژی تک سنسور جریان معرفی می شود. سه روش کنترلی : کنترل هیسترزیس جریان با یک سنسور جریان، کنترل pwm جریان با یک سنسور جریان و کنترل ولتاژ لینک dc متغییر با یک سنسور جریان مورد بررسی قرار گرفته است.در نهایت اساس عملکرد ساختار های پیشنهادی و روش های کنترلی ارائه شده با شبیه سازی در محیط نرم افزاز matlab/simulink ارائه گردیده است و هر سه روش با هم مقایسه شده است.