عدس یکی از محصولاتی می باشد که دارای منبع عظیمی از پروتئین برای انسان ها و بقایای آن با ارزش برای حیوانات است تولید آن در غرب آسیا از جمله جمهوری اسلامی( ج.ا ) ایران و شمال آفریقا می باشد و مشکلات برداشت شامل رسیدن غیر یکنواخت، انبارداری، پا کوتاه بودن ساقه ها و بوته ها است لذا کشت آن محدود بوده و برداشت همچنان به صورت دستی ﺗﻮﺳﻂ ﻛﺎرﮔﺮ و ﺑا ﺳﺨﺘﻲ و راﻧﺪﻣﺎن ﻛﻢ اﻧﺠﺎم ﻣﻲﺷﻮد این عمل علاوه بر طولانی کردن عملیات برداشت، هزینه بر بوده و همراه با ضایعات در برداشت می باشد ماشین های برداشت کنونی ﺑﺮای ﺑﺮداﺷﺖ عدس پا کوتاه ﺗﻠﻔﺎت داﻧﻪی زﻳﺎدی دارﻧﺪ از جمله برداشت با کمباین غلات، به دلیل پا کوتاه بودن بوته عدس و ریزش زیاد دانه به خاطر نوسانات شانه برش غیر ممکن می باشد . ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ ﻫﺪف از اﻧﺠﺎم اﻳﻦ‬‬ ﺗﺤﻘﻴﻖ، ﻃﺮاﺣﻲ، ﺳﺎﺧﺖ و ارزیابی ﻣﺎﺷﻴنی اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺘﻮاﻧﺪ داﻧﻪ و ﻏﻼف عدس پا کوتاه را از بوتع بدون خرمنکوبی جدا و با تلفات قابل قبول جمع آوری نماید ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت اﻣﻜﺎنﺳﻨﺠﻲ، ﻳﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺑﺮداﺷﺖ عدس ، ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪ که پس از ساخت در روستای بن رود در 75 کیلومتری شیراز از توابع استان فارس مورد آزمون مزرعه ای و ارزیابی قرار گرفت و عملکرد آن مطلوب تشخیص داده شد به طور کلی مزایای ماشین نسبت به دستی عبارت بود از: سرعت بیشتر که به کاهش افت ناشی از دیر برداشت می انجامد، تسهیل در انجام کار و کاهش مراحل افت محصول، عدم نیاز به انبارداری و خرمنکوبی. با این ماشین با سرعت پیشروی 3 و با ارتفاع mm80 از سطح زمین برداشت انجام شد. ‬‬‬‬‬‬ واژه های کلیدی: ماشین برداشت عدس ، جداسازی دانه و غلاف ، عدس ، ﺗﻠﻔﺎت، ﻃﺮاﺣﻲ