نظریه آشوب در اواخر قرن بیستم توسط لورنتز و دیگران پایه گذاری شد. علم آشوب به بررسی سیستم های غیر خطی و رفتار آنها در شرایط مختلف می پردازد. از آنجا که سیستم های اطراف ما اکثراً غیر خطی هستند با ایجاد فیدبک درون آنها ممکن است از خود رفتار آشوبی نشان دهند. به این معنا که با دانستن وضعیت فعلی و قوانین حاکم بر آنها امکان پیش بینی وضعیت آنها در آینده وجود نداشته باشد. به کمک نظریه آشوب می توان بررسی این سیستم ها را تسهیل نمود. علاوه بر بررسی سیستم های غیر خطی می توان از نظریه آشوب به منظور ساخت سیستم ها و سیگنال های آشوبی بهره برد. از آنجا که سیگنال های آشوبی خواص بی نظیری مانند حساسیت به مقدار اولیه، پهنای باند زیاد، خواص همبستگی مناسب، شبه نویز و در عین حال قطعی بودن را دارند برای سیستم های مخابراتی بسیار مناسب هستند. یکی از مشکلات موجود در کانال بی سیم محوشدگی سیگنال دریافتی می باشد که ناشی از انتشار و دریافت سیگنال از چند مسیر است. این امر باعث می شود توان سیگنال دریافتی به صورت تصادفی با زمان تغییر کند. یکی از کاربردهای نظریه آشوب در مخابرات بی سیم انواع مدولاسیون های آشوبی می باشد. این مدولاسیون ها که از سیگنال های آشوبی استفاده می کنند از خواص این سیگنال ها به منظور مقابله با اثر مخرب کانال محوشدگی بهره می برند. این خواص این امکان را می دهد که بتوان از سیگنال های آشوبی به عنوان کد های یک سیستم چند کاربره استفاده نمود. طی سال های اخیر در بین مدولاسیون های آشوبی معرفی شده مدولاسیون dcsk عملکرد بهتری از سایرین در محیط های دارای محوشدگی و نیز سیستم های چند کاربره داشته است. بر اساس این مدولاسیون مدولاسیون های دیگری معرفی شده است که هر یک از آنها یکی از جنبه های مدولاسیون را بهبود داده است. ما در این پایان نامه بر پایه مدولاسیون dcsk مدولاسیون جدیدی با نام dcsk-cr ارائه نموده ایم که هدف آن بهبود عملکرد مدولاسیون در محیط دارای محوشدگی و نیز در سیستم چند کاربره است. ایده اصلی این مدولاسیون استفاده از سیگنال آشوبی ارسال شده برای تخمین وضعیت کانال و بهبود عملکرد سیستم است که این کار تا به حال انجام نشده بود. نتایج مطالعات نشان می دهد که مدولاسیون ارائه شده نسبت به سایر مدولاسیون های آشوبی خصوصاً مدولاسیون dcsk در محیط فیدینگ عملکرد بهتری دارد. همچنین می توان بدون هیچ گونه تغییری در فرستنده و گیرنده از مدولاسیون dcsk-cr در سیستم چند کاربره استفاده نمود که سیگنال های آشوبی در آن به نوعی نقش کدهای گسترش طیف در سیستم های طیف گسترده را ایفا می کنند.