چکیده: در این مطالعه به منظور تحلیل برهم کنش تایر محرک- خاک از دو روش عددی و تجربی استفاده شد تا تاثیر تغییرات سرعت پیشروی و بار عمودی تایر روی تنش عمودی خاک در عمق های مختلف مورد بررسی قرار گیرد. در روش عددی با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود آباکوس برای شبیه سازی خاک به عنوان ماده الاستو پلاستیک، از مدل دراکر- پراگر و برای طراحی مولفه های سازنده تایر به عنوان لاستیک تراکم ناپذیر، از مدل مواد هایپر الاستیک کرنش محدود و الاستیک استفاده شد. آزمون های تجربی نیز با استفاده از آزمونگر تک چرخ و انباره خاک همانند آزمون شبیه سازی در سه سطح از سرعت پیشروی، بار عمودی و عمق خاک انجام گرفتند. مقایسه نتایج حاصل از هر دو روش حاکی از مطابقت خوب نتایج شبیه سازی و اندازه گیری تنش عمودی خاک در سرعت ها و بارهای عمودی در عمق های مختلف خاک است. افزایش سرعت پیشروی در هر دو آزمون منجر به کاهش تنش عمودی خاک در عمق های مختلف گردید. با افزایش بار عمودی تایر، میزان تنش عمودی خاک به طور معنی داری افزایش یافت بطوری که ضریب همبستگی بین نتایج تجربی و عددی در کمترین و بیشترین بار عمودی به ترتیب برابر 89/0 و 9/0 بدست آمد. تغییرات تنش عمودی و عمق خاک در هر دو آزمون نسبت معکوسی با هم داشتند بطوری که با افزایش عمق، تنش عمودی خاک بصورت توانی کاهش پیدا کرد.