درسال های اخیر سامانه های هوشمند نظارت بر ترافیک بیش از پیش مورد توجه قرارگرفته و در برخی کشورها برای مشاهده ی وضعیت ترافیک و استخراج اطلاعات ترافیکی پیاده سازی شده اند. با وجود تلاش های بسیاری که برای پیاده سازی موفق این سامانه ها صورت گرفته، دست یابی به سامانه ای بی درنگ و کامل که قابلیت استفاده در شرایط ترافیکی و محیطی مختلف را داشته باشد هم چنان مسئله ا ی جدّی و جذاب برای تحقیق است. در پژوهش جاری سامانه ای هوشمند متشکل از زیرسامانه های «تشخیص»، «ردیابی» و «دسته بندی» خودروها معرفی شده است که در آن در مرحله ی تشخیص از رویکرد مدل سازی پس زمینه به کمک الگوریتم فیلتر میانه ی تقریبی استفاده شده است.