در این پژوهش با هدف افزایش سرعت واکنش ترانس استریفیکاسیون و کاهش میزان انرژی مصرفی فرآیند تولید، سامانه تولید پیوسته سوخت بیودیزل مجهز به راکتور های حفره زای هیدرودینامیکی چرخان و سیستم جداسازی پیوسته گلیسرین با استفاده از فناوری انعقاد الکترواستاتیکی طراحی و ساخته شده است. نتایج بدست آمده از روش سطح پاسخ نشان داد که بهینه عملکرد سامانه در شرایط کارکرد دو رآکتور به صورت سری حاصل می گردد. که در این شرایط بیشترین بازده تولید بیودیزل 62/96 % و کمترین میزان انرژی مصرفی kj/lit 64/14 در شرایط رآکتورهای با مشخصات هندسی نسبت قطر روتور به استاتور 73/0، نسبت قطر حفره به قطر روتور 06/0، نسبت عمق حفره به فاصله بین روتور و استاتور 5/0 و در شرایط عملکردی سرعت دورانی روتور rpm 55/2510، زمان ماند واکنش sec 08/30 و نسبت مولی روغن به متانول 1: 4 حاصل می شود.