از نظر حقوق کیفری با توجه به اصل برائت مجرد قصد و اندیشه مجرمانه و همچنین تهیه مقدمات ارتکاب جرم جز در موارد منصوص در قانون، جرم نیست. از جمله موارد منصوص جرم تهدید جسمانی است که گرچه اقدام مرتکب هنوز به مرحله اجرا در نیامده است چون باعث ترس و وحشت و سلب آزادی روان شخص خواهد شد، همین اندازه اقدام مرتکب مجرمانه تلقی و قابل مجازات خواهد بود که اقدام مرتکب باید نسبت به ارزش هایی باشد که مورد حمایت قانون است لذا تهدید به امری که حق قانونی تهدید کننده است، جرم نیست. جرم تهدید جسمانی یک جرم فعلی است که با ترک فعل امکان وقوع آن نیست اما ممکن است بالمباشرت یا بالتسبیب باشد. تهدید به ایراد صدمه بدنی گاهی از نوع اخاذی است. اخاذی جرمی است مشابه جرم مستقل تهدید که یکی از ارکان آن تهدید است.