این تحقیق به بررسی حل مسیله تعقیب و طبقه بندی همزمان هواپیماها می پردازد. تعقیب به کمک یک تخمینگر اندرکنش چند مدلی صورت گرفته و طبقه بندی بدون استفاده از حسگرهای هویت سنج انجام شده است. تخمینگر اندرکنش چند مدلی به گونه ای طراحی شده است که شتاب ورودی هدف را به عنوان یک ویژگی هویتی هدف اندازه می گیرد. هواپیماها در سه دسته مسافربری، نظامی بزرگ و چند طبقه بندی شده اند. انتخاب نوع خاص توابع شباهت سرعت، الگوریتم را قادر می سازد تا اهدافی که توانایی توقف در آسمان را دارند به عنوان یک دسته جدید شناسایی کند. به منظور ترکیب ویژگی ها از مدل انتقال پذیر گمان ها استفاده شده است. در نهایت استفاده از نتایج طبقه بندی در تعقیب بهتر هدف مورد بررسی قرار گرفته است.