نام پژوهشگر: افشین حاجیلومهاجران

ردیابی بازیکنان مسابقات ورزشی با استفاده از دید چندگانه
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برق 1384
  افشین حاجیلومهاجران   علی اصغر بهشتی شیرازی

توجه پیش از پیش مردم به ورزش و سرمایه گذاری های کلان در این زمینه موجب آن گردیده که کارشناسان ورزشی برای رسیدن به موفقیت، به روش های علمی و استفاده از سیستم های رایانه ای روی آورند. تحلیل بازی های ورزشی و استخراج نحوه حرکت انفرادی بازیکنان و تاکتیک های تیمی ، نیاز به اطلاع موقعیت بازیکنان در هر لحظه از بازی داد. استخراج موقعیت بازیکنان و تاکتیک های تیمی، نیاز به اطلاع از موقعیت بازیکنان در هر لحظه بازی دارد. استخراج موقعیت بازیکنان به روش دستی بسیار وقت گیر پر خطا می باشد. انوماتیک کردن این عملیات می تواند نتایج مطمین تری را در زمان بسیار کوتاه تر ارایه دهد. موقعیت بازیکنان، با استفاده از ردیابی مسیر حرکت آن ها از روی تصاویر وییویی قابل دستیابی می باشد. بازی های تیمی پیچیدگی های فراوانی دارند. حرکت های سریع بازیکنان با تغییر جهت های ناگهانی و برخوردهای مکرر آن ه با یکدیگر، از جمله مواردی است که در بازی های تیمی بسیار اتفاق می افتد و همین امر موجب مشکل تر شدن ردیابی می گردد. این پروژه روشی را برای ردیابی این گونه متحرک ها با استفاده از دید چندگانه ارایه می دهد. اصول کلی این روش بر پایه پیش بینی و تخصیص می باشد. در هر فریم، با استفاده از مدل گوسی ترکیبی برای تصویر زمینه، تصاویر بازیکنان استخراج شده و موقعیت آن ها در تصویر بدست آمده از هر دوربین، با روش کالیبراسیون tsai به تمام مختصات زمین برده می شود. از آنجایی که هر بازیکن در چند دوربین قابل رویت می باشد، تعداد معینی از کل موقعیت های بدست آمده از دوربین ها، به آن بازیکن تعلق دارد. از میان تمام موقعیت های بدست آمده، موقعیت های متعلق به هر بازیکن، بر اساس کوتاه ترین فاصله با موقعیت پیش بینی شده توسط فیلتر کالمن برای آن بازیکن، انتخاب می وقعیت های پیش بینی شده و اندازه گیری شده برای هر بازیکن، موقعیت نهایی او بدست می آید. روش ارایه شده در این پروژه روشی ساده و سریع است که می تواند به صورت بلادرنگ عمل نماید. همچنین محدودیتی در تعداد دوربین ها و محل برقرار گیری آن ها وجود ندارد و در شرایط خاص بازی های ورزشی پاسخ قابل قبولی می دهد.