دقت ابعادی وهندسی قابل دستیابی در قطعه های تولید شده توسط ماشین ابزار کنترل عددی متاثر از خطاهای حجمی موجود در فضای کاری ماشین است. بخشی از عامل های ایجاد کننده این خطا وابسته به ماشین بوده و بخشی دیگر نیز با فرآیند ماشین کاری مرتبط هستند. خطاهای وابسته به فرآیند ماشین کاری از طریق تغییر شرایط و پارامترهای ماشین کاری و خطاهای وابسته به ماشین ابزار نیز توسط روش های سخت افزاری و نرم افزاری قابل کاهش و جبران می باشند. خطای هندسی محورهای حرکتی ماشین ابزار از جمله خطاهای وابسته به ماشین است که در اغلب ماشین های ابزار کنترل عددی موجب کاهش کیفیت ابعادی و هندسی قطعه کار می گردد. جبران سخت افزاری این نوع خطا همواره میسر نبوده و از طرفی هزینه های مالی و زمانی سنگینی را به تولید کننده تحمیل می کند. جبران نرم افزاری نیز بسته به تکنولوژی بکار رفته در ساخت واحد کنترل محدودیت هایی را به همراه دارد. جبران خطا از طریق تصحیح کدهای ماشین کاری می تواند محدودیت های روش جبران نرم افزاری و دشواری های جبران سخت افزاری را از میان بردارد. در کار حاضر جبران نرم افزاری و غیر همزمان خطاهای هندسی تکرار پذیر در دستگاه کنترل عددی سه محوره بررسی شده است. روش مدلسازی سینماتیکی محروهای ماشین ابزار جهت تبدیل بیست و یک مولفه خطای هندسی ماشین به بردار خطای حجمی بکار گرفته شده است. مسیر نامی حرکت ابزار از طریق تحلیل کد ماین کاری اولیه استخراج می گردد. با نقطه گذاری این مسیر در فاصله هایی مشخصی و اعمال مقادیر خطای حجمی محاسبه شده در این نقطه ها، مسیر واقعی حرکت ابزار بدست می آید، اختلاف بین مسیر نامی و مسیر واقعی ابزار از طریق اصلاح کد ماشین کاری اولیه و تعیین مسیر معادل کاهش خواهد یافت. نرم افزاری تهیه شده که فرآیند تحلیل مسیر ماشین کاری و اعمال مقادیر خطاهای هندسی برنامه ماشین کاری با خطای جبران شده را به صورت خودکار تولید می کند. این نرم افزار با دریافت مشخصات هندسی ماشین، مشخصات ابزار، مقادیر بیست و یک مولفه خطاهای هندسی محورهای حرکتی و کد ماشین کاری اولیه به عنوان ورودی، کد ماشین کاری با خطای جبران شده را تولید می کند. صحت عملکرد نرم افزار توسط شبیه سازی کامپیوتری و آزمون تجربی تایید شده است.