نام پژوهشگر: میثم زاهدی نژاد
میثم زاهدی نژاد ابوالفضل حلوایی نیاسر
موتورهای بدون جاروبک dc با ولتاژ ضد محرکه ذوزنقه ای، با توجه به ویژگی های بسیار مطلوبشان مانند بازده بالا، چگالی توان و گشتاور بالا، قابلیت اطمینان زیاد، راحتی در کنترل و هزینه نگهداری پایین مورد استفاده قرار گرفته اند. امروز در بسیاری از کاربردهای با عملکرد بالا اعم از تجاری، آزمایشگاهی، صنعتی و نظامی مورد استفاده قرار گرفته اند. موتورهای bldc با شکل موج ولتاژ ضدمحرکه ذوزنقه ای به طور وسیع در بسیاری از کاربرها در زمینه هوا و فضا، وسایل الکتریکی و محصولات خانگی مورد استفاده قرار می گیرد. علیرغم ویژگی های برتر فوق، عیب اصلی این موتورها، ریپل گشتاور بیشتر است که به خاطر وقفه در کموتاسیون ایجاد می شود. کنترل ریپل گشتاور موتورهای bldc مشکل اساسی سیستم درایو این نوع موتورها می باشد که باعث نوسانات سرعت، ارتعاشات و نویز صوتی در موتور می شود. بیشترین روش برای کاهش و حذف ریپل گشتاور، استفاده از تحلیل سری فوریه یا مینیمم مجذور متوسط می باشد. در این پایان نامه، روش ساده ای برای کاهش نویز صوتی و ارتعاشات موتور bldc به وسیله کنترل جریان جدید ارائه شده است. این روش براساس کنترل تک سیکلی (occ) استفاده شده بر روی یک حسگر موتور سه فاز dc بدون جاروبک می باشد. این روش فقط با یک حسگر بر روی لینک dc انجام شده است به طوریکه باعث کاهش ریپل گشتاور، سادگی کنترل، پاسخ دینامیکی سریع، هزینه کم و راه حلی موثر برای موتورهای bldc می باشد. بنابراین این ویژگیها اجازه می دهد از روش کنترل تک سیکلی به عنوان استراتژی کنترل جریان برای ماسفت قدرت استفاده شود به طوریکه ساده تر و بهتر از دیگر روشها است. شبیه سازی کامپیوتری با استفاده از نرم افزار matlab، سادگی و ویژگی های خوب این روش را نشان می دهد. در این پژوهش از یک موتور bldc 4 قطب، 1 کیلو وات استفاده شده است و رفتار عالی آن در حالت پایدار و گذرا نشان داده شده است.