به تدریج و با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و استفاده از آن ها در سیستم های قدرت، مفهوم سیستم های انتقال متناوب انعطاف پذیر و یا به اختصار facts مطرح گردید که مزیت آنها نسبت به جبران کننده های موجود قابلیت کنترل لحظه ای آن ها است. یکی از انواع این ادوات statcom است که در ساختار مداری آن از مبدل منبع ولتاژ برای تحقق بخشیدن به ایجاد یک منبع ولتاژ با قابلیت کنترل سریع استفاده شده است. در این پایان نامه با طراحی یک کنترل کننده تکرار کننده، عملکرد statcom و در نتیجه پایداری شبکه بهبود یافته است. کنترل کننده مورد نظر یک کنترل کننده repetitive است. ویژگی خاص این کنترل کننده در ردیابی ورودی مرجع پریودیک حتی در حضور اغتشاش و عدم قطعیت پریودیک است. از آنجا که در مسائل مهندسی اکثر سیگنالها یا پریودیک هستند و یا با یک سیگنال پریودیک قابل تخمین هستند؛ طراحی چنین کنترل کننده ای در جهت ردیابی ورودی مرجع و کاهش تلفات بسیار مفید خواهد بود.