موتور dc امروزه هم در جهان بدلیل قابلیت کنترل آسان سرعت هنوز مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک کنترل کننده ی سیستم عصبی فازی سازگار(adaptive neuro fuzzy inference system) تحقیق می شود که این کنترل کننده در روش کنترل سرعت مدولاسیون پهنای باند(pulse width modulation)، بر روی یک موتور dc تحریک مستقل به کار گرفته شده است. هدف اصلی از انجام این کار، کاهش جریان راه اندازی موتور dc و حذف نوسانات جریان است. که البته در کنار آن مشخصه های رفتاری سیستم مانند: زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و خطای حالت ماندگار سیستم نیز بررسی می گردند. در این پایان نامه، مقایسه بین کنترل کننده ی anfis و دیگر کنترل کننده های معروف موتور dc یعنی کنترل کننده های pid و fpid انجام می گیرد به طوری که شبیه سازی در محیط نرم افزار matlab است.