در این پایان نامه روشی برمبنای قابهای کیپ ارائه شده است که جمله خطا زا مینیمم میکند و در فیزیک کوانتوم معادل احتمال خطای ردیابی میباشد. این روش مسئله قاب را با استفاده از مفاهیم مکانیک کلاسیک و تکنیکهای گروه متعامد به یک مجموعه معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل میکند. ثابت میشود که جوابهای انرژی مینیمم این معادلات دیفرانسیل، متناظر با قابهای کیپ میباشد که جمله خطا را مینیمم میکند. بخاطر این تعبیر روشهای عددی متعددی برای محاسبه قابهای کیپ در دسترس است. صرف نظر از کاربردهای ردیابی کوانتومی در مکانیک کوانتوم، جوابهای مسئله بهینه سازی این قاب میتواند به عنوان تعمیم جوابهای پالایه شده جورشده در نظر گرفته شود. از اینرو روشهای بررسی شده تعمیم روشهای ردیابی اصولی در رادار میباشد.