در این پایان نامه به پدیده chatter پرداخته می شود و علی الخصوص مساله فرزکاری مورد بررسی قرار می گیرد در ابتدا و در فصل اول مقدمه ی در رابطه با فرزکاری chatter و راههای تشخیص آن و کاریهایی که در این زمینه انجام شده اورده شده است. در فصل دوم اصول تیوری مورد نیاز در بررسی chatterپیش بینی و تشخیص آن و مخصوصا تشخیص صوتی آورده شده است. در فصل سوم به مدلسازی این فرایند بررسی روابط و نیروها و فرایند chatter مخصوصا براساس مدل ارایه شده توسط budak پرداخته شده است در انتهای این فصل پس از ارایه دیاگرام پایداری حاصل از مدل تحلیل دو درجه آزادی بررسی روشهای مختلف مقابله با این پدیده ناخواسته یعنی ناپایداری در ماشینکاری یا همان chatter انجام شده است . براساس نیاز به یافتن پارامترهای و توابع تبدیل سیستم دینامیک فرزکاری آزمایش مدل بر روی ابزار تهیه شده انجام شده و نتایج آن در قالب نمودارهای پاسخ فرکانسی رسم شده است ودر نهایت با استفاده از این توابع تبدیل دیاگرام پایداری رسم شده است . در ادامه همین فصل تست ماشینکاری برای برسی صحت حدود پایداری یافته شده انجام شده و نتایج در قالب یک جدول و یک نمودار ارایه گردیده است در نهایت برای اطمینان از صحت نتایح آزمایش ماشینکاری با میکروفن انجام شده و سیگنالهای صوتی ضبط شده در هنگام ماشینکاری پرداخت و تحلیل شده ااست . در ضمیمه 1 برخی از برنامه های مورد استفاده در این پایان نامه آورده شده است.