نام پژوهشگر: حمیدرضا هوشیارمنش

شبیه سازی، ساخت و کنترل سیستم خودکار "pick&place-painting" در فرآیند پوشش دهی، مبتنی بر طراحی مکاترونیکی با حداقل اتلاف انرژی سیال
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک 1386
  حمیدرضا هوشیارمنش   محسن صفوی

در این پژوهش، یک مکانیزم قابل برنامه ریزی pick-and-place/paining در فرآیند پوشش دهی پودر اپوکسی شیرهای "هاول" ، مورد توجه قرار گرفته است که با توجه به قابلیت آن در تنوع ابعاد شیرهای هاول و تنوع در توالی عملیات برنامه ریزی شده برای رسیدن به حداقل اتلاف انرژی در کمترین زمان ممکن، از جمله ربات های ساده صنعتی دو منظوره به شمار می رود. این مکانیزم خودکار، دارای سه درجه آزادی "rrp" بوده و با توجه به کاربرد آن "dap" نامیده می شود. از مهم ترین ویژگی های بارز این ربات، همچون دیگر ربات های صنعتی می توان به انجام روندهای دشوار، تکراری و خستگی زا با دقت مطلوب و نیز کاهش نیاز به حضور انسان در محیط های آلوده و خطرناک اشاره کرد. آنچه در طول دوره پژوهش انجام پذیرفته است، به طور عمده مراحل مختلف طراحی مکانیزم "dap" تحلیل های استاتیکی و دینامیکی، شبیه سازی حرت، کنترل الکترونیکی، ساخت سیستم و بهینه سازی نرخ مصرف سیال در سیستم محرک پنوماتیک را در بر می گیرد و در ادامه، فازهای دیگری از جمله مقایسه نتایج حاصل از دو شیوه کنترل دقیق حرکت، ارایه و اجرای راهکارهای جهت بالا بردن سهولت برقراری ارتباط با دستگاه از سوی کاربر و ... مورد توجه قرار گرفته اند. نتایج بدست امده از این تحقیق، تطابق رفتار سیستم با نتایج تحلیل های نرم افزاری و نیز کاهش چشمگیر زمان وهزینه های تولید، در جهت مرتفع نمودن نیاز بخشی از صنعت کشور از نظر فنی و اقتصادی را نشان می دهد از این رو امکان توسعه کاربرد چنین سیستمی در زمینه های دیگری چون پوشش دهی رنگ بر سطوح هموار یا دارای انحنا و نشانه گذاری بر روی شمش ها و تختال های فلزی در خطوط نورد و نیز اجرای فرآیندهای ساده جوشکاری در وضعیت های مختلف، وجود دارد و زمینه های مذکور از موارد مهمی است که با در نظر گرفتن اصلاحاتی در سیستم تأمین توان و اعمال کنترل مقاوم در پی نتایج مطلوب قبلی تحت مطالعه و بررسی بیشتر قرار گرفته است.

پایش پیوسته ی سلامت ساختاری قطعات مکانیکی ثابت و متحرّک به روش امپدانس الکترومکانیکی با استفاده از پوشش دهی فیلم ضخیم ترانسدیوسر پیزوالکتریک
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک 1393
  حمیدرضا هوشیارمنش   ناصر نهضت

پایش پیوسته ی سلامت ساختاری مبتنی بر امپدانس/ادمیتانس الکترومکانیکی به روش پوشش دهی فیلم ضخیم فعّال پیزوالکتریک به منظور تشخیص پیدایش آسیب در ساختارهای فلزی، غیرفلزی و سوپرآلیاژ در شرایط ساکن و متحرّک مورد بررسی قرار گرفته است. این روش یکی از موثرترین راهکارهای پیش بینی آسیب، ارتقای سطح ایمنی، کاهش هزینه ها و بررسی طول عمر قطعات صنعتی در سازه های مختلف از جمله توربوفن ها، کمپرسورها، رآکتورها، توربین های نیروگاهی، شاتل های فضایی، بدنه ی هواپیما و به خصوص پره های تیتانیوم یا سوپرآلیاژ در صنایع هوایی است. فیلم های نازک و ضخیم پیزوالکتریک از جنس الف) زیرکونات - تیتانات سرب (pzt) با ساختار پرواسکایت و شبکه ی مورفوتروپیک pb(zr0.52ti0.48)o3، ب) تیتانات بیسموت (-bit bi4ti3o12)، ج) کامپوزیت pzt-pzt و د) کامپوزیت pzt-bit با ضخامت ها و ویژگی های مختلف بر روی زیرلایه های تخت و یا دارای انحنا از جنس شیشه ی کوارتز، سیلیکون و پلاتین به دو روش سل- ژل: شامل متال اورگانیک فتوشیمیایی و سل-ژل هیبریدی تحت شرایط مختلف عملیات حرارتی پوشش دهی شد تا در نهایت پوشش مطلوب و بدون ترک با حداقل انباشتگی موضعی حاصل شود. در این پژوهش همچنین پوشش فیلم ضخیم پیزوالکتریک بر سطح محدّب پره های سوپرآلیاژ پایه نیکل in738 و in718 نیز به منظور اجرای فرآیند پایش با کمترین اختلال در رفتار دینامیکی پره های متحرّک اعمال گردیده است.