تحقیق حاضر بر ساخت و بهینه سازی تجربی و تئوری یک نمونه رول الاستومر خطی با یک درجه آزادی متمرکز شده است. برای اعمال پیش کرنش دو طرفه به فیل مهای الاستومری با طول زیاد دستگاه کشش دو طرفه ایی طراحی شد و اثر برخی از پارامترهای موادی از جمله پیش کرنش ، نوع الکترود، سختی مغزی فلزی و تعداد لایه ها برای بهینه سازی رول الاستومرها بررسی شد.