دراین پایان نامه هدف بهینه سازی سیستم دینامیک خودرو با در نظر گرفتن انعطاف پذیری سیستم تعلیق تیر پیچشی می باشد. سیستم دینامیکی مورد بررسی، مدل چهار چرخ سه درجه آزادی فرمان پذیری خودرو در نظر گرفته شده است. بدین منظور ابتدا برای در نظر گرفتن انعطاف پذیری اجزای سیستم تعلیق تیر پیچشی، سیستم تعلیق در نرم افزار انسیس به روش اجزای محدود مدلسازی شده است. در فصل اول در مورد خودروهای چرخ جلو محرک و سیستم های تعلیق استفاده شده در محورهای عقب و جلوی آن ها و مزایا و معایب این سیستم های تعلیق توضیح داده می شود. سپس در مورد تعاریف زوایای کمبر و سرجمعی چرخ توضیحاتی آورده شده است. در انتهای فصل نیز به فرمان ناشی از وجود الاستیسیته د راجزای سیستم تعلیق تیر پیچشی و روشهای پیشنهاد شده برای کنترل آن پرداخته شده است. در فصل دوم، در رابطه با الاستوسنیماتیک سیستم های تعلیق و تغییرات زوایای چرخ در اثر غلت بدنه خودرو و نیروی جانبی زیر تایرها صحبت شده و پس از آن به مدل سازی و تحلیل اجزای محدود سیستم تعلیق تیر پیچشی با بارگذاری های مختلف برای یافتن ضرایب کمبر و فرمان ناشی از غلت بدن خودرو و ضرایب کمبر و فرمان ناشی از نیروی جانبی زیر تایرها و سختی پیچشی تیر پیچشی برای استفاده در مدل فرمان پذیری خودرو پرداخته شده است. در فصل سوم، به مدلسازی دینامیک خودرو پرداخته شده است، بدین منظور ابتدا مدلهای مختلف تایر بررسی شده و سپس مدلهای مختلف فرمان پذیری خودرو ارائه شده اند. در فصل چهارم، نتایج حاصل از تحلیل مدل اجزای محدود سیستم تعلیق تیر پیچشی آورده شده و سپس تابع هزینه ای نیز برای بهینه سازی تعریف شده است. پس از آن برای دو مانور دینامیکی متفاوت در دو بار مختلف بی بار و بار کامل خودرو، نتایج مدل فرمان پذیری و مقادیر بدست آمده برای تابع هزینه، برای حالات مختلف تیر پیچشی ارائه شده است. در انتها نیز با توجه به نتایج، شکل تیر پیچشی مناسب که در آن خودرو دارای خصوصیات فرمان پذیری بهینه می باشد انتخاب شده است.