پدیده ضربه در دنیای واقعی وجود دارد. در بسیاری از موارد، هنگام سوئیچ، اثر ضربه اتفاق می افتد، این امر منجر به ایجاد یک طبقه خاص از سیستم های ترکیبی مانند سوئیچینگ ضربه می شود. در دهه گذشته اهمیت این سیستم ها توسط بسیاری از محققان به دلیل داشتن کاربردهای گسترده ای در مکانیک، مدیریت جمعیت بیولوژیکی، کنترل کیفی، تنظیم مدار ماهواره ای، مسائل بهینه سازی غیرهموارکشف شد. لازم به ذکر است، اگرچه سیستم های ضربه و سیستم های سوئیچینگ در مهندسی کنترل و ریاضی مورد مطالعه قرار گرفته اند اما هنوز سوالات بسیاری مربوط به سیستم های سوئیچینگ ضربه وجود داشته، بنابراین توجه خاصی به این سیستم ها می شود. هدف از این پایان نامه، بررسی سیستم سوئچینگ ضربه نامعین به همراه تاخیر حالت است، سیستم مورد مطالعه دارای چند تاخیرزمانی متفاوت، اختلال، اغتشاش و نامعینی غیرخطی است، پارامتر متغیر با زمان در نامعینی، دارای نرم محدود می باشد، اختلال، تابعی از زمان، متغیر های حالت و متغیرهای حالت تاخیر یافته است. درگام اول، پایداری مجانبی سراسری سیستم را بدون ورودی و اغتشاش بررسی می شود. درگام دوم، عملکرد h_? برای سیستم بدون ورودی، مورد آزمایش قرار می گیرد. در گام سوم، پایدارساز مقاوم h_? و کنترل کننده ضربه برای پایدارسازی سیستم حلقه بسته به همراه اغتشاش طراحی می شود، با استفاده از روش توابع لیاپانوف کراسوفسکی، شرایط کافی برای اطمینان از پایداری مجانبی سراسری، عملکرد تضعیف اختلال h_? و پایداری مقاوم h_? به شکل نامساوی ماتریس خطی بیان می گردد. سپس با استفاده ازتوابع لیاپوف و روش رازمیخن، شروط لازم برای پایداری مجانبی سراسری تعیین می شود، در نهایت تعدادی مثال ارائه شده است تا موثر بودن نتایج بدست آمده نشان داده شود.