از آنجایی که بخار دارای مصارف گوناگونی چون گرم کردن، انجام برخی فرایندها، به حرکت درآوردن توربین بخار و غیره می باشد، فرایند تولید بخار در صنایع فرایندی اعم از شیمیایی، پالایشگاهی و نیروگاهی از اهمیت بالا و ویژه ای برخوردار است. یکی از کاربردهای مهم بخار در صنایع نیروگاهی به حرکت درآوردن توربین به منظور تولید توان الکتریکی می باشد. بنابراین می توان از بویلرها به عنوان یکی از حیاتی ترین تجهیزات صنایع نیروگاهی یادکرد. یکی از مهم-ترین تجهیزات اصلی بویلر، لوله های سوپرهیتر است که بخار اشباع تولیدشده بعد از ورود به این لوله ها خشک و فوق گرم می شوند. سوپرهیترها متشکل از تعداد قابل توجهی لوله های خم شده u شکل هستند که به هدرهای عمودی و افقی جوش داده شده اند. لوله های سوپرهیتر مورد بررسی در این تحقیق، شامل فولادهای کم آلیاژ کروم- مولیبدن (astm a213, grades t11 & t22) و فولاد زنگ نزن آستنیتی پایدار شده با تیتانیم (aisi 321h) می باشد. با توجه به ضخامت دیواره و شعاع خم کاری این لوله ها، فرایند خم کاری گرم مورد توجه قرار گرفته است. بسیار محتمل است که لوله های خم شده u شکل، حین فرایندهای خم کاری دچار عیوب مکانیکی و ساختاری شده باشند و این محل های خم شده مکان هایی مستعد برای جوانه زنی و رشد ترک به حساب می آیند، که اکثر شکست های ناگهانی گزارش شده در این مکان ها رخ داده است. بنابراین برای افزایش کارایی لوله های سوپرهیتر و جلوگیری از شکست های ناگهانی آن ها که منجر به توقف های ناخواسته بویلر می شود، لازم است دستورالعملی تهیه گردد که معیارهای پذیرش قبل و بعد از فرایند خم کاری و شرایط عملیات حرارتی بعد از خم کاری این لوله ها را در بر داشته باشد. همچنین سطح شکست لوله زنگ نزن آستنیتی 321h که از محل خم دچار شکست شده است، بررسی گردید. بعد از بررسی های ظاهری سطح شکست، ناحیه ای که به عنوان محل جوانه زنی ترک تخمین زده شد مورد بررسی ریز ساختاری قرار گرفت.

زمین لغزه یک فرآیند زمین شناسی است که شامل حرکت خاک و سنگ از یک شیب و شیروانی به سمت پایین دست می باشد. زمین لغزه ها یک خطر مشخصه زمین شناسی هستند که موجب خسارت به تجهیزات، ساختمانها و شبکه های حمل و نقل می شوند. هر گاه توازن بین نیروهای رانشی و نیروهای مقاومتی مصالح روی شیب از میان برود، زمین لغزه رخ می دهد که البته برخی از تغییرات در شیبها موجب پیدایش این عدم توازنها می شوند که می تواند شامل افزایش فشار آب حفره ای و یا به صورت تغییر آرایش بار روی شیب و شیروانی باشد. زمین لرزه هم می تواند یک عامل خیلی مهم در وقوع زمین لغزه در خیلی از مناطق دنیا باشد در واقع علت وقوع یک زمین لغزه ترکیبی از عوامل مختلف می باشد که با یکدیگر عمل می کنند و موجب ناپایداری یک شیب می شوند. یکی از عوارض مهم زلزله لغزش شیبهای طبیعی می باشد که گاه خسارتهای جانی و مالی فراوانی ایجاد می کند. مسلما با پیش بینی ناپایداری و یا تغییر مکان ایجاد شده در یک شیب به هنگام وقوع زلزله می توان از بسیاری از این خسارتها جلوگیری نمود و یا حداقل آنها را کاهش داد. بررسی یک زمین لغزه مستلزم درک کامل از عوامل مختلفی نظیر هندسه شیب، نوع، میزان و نحوه توزیع مصالح تشکیل دهنده شیب و مقاومت آنها و حالتهای مختلف محتمل الوقوع گسیختگی در شیب می باشد که اغلب نیازمند آگاهی از علوم مختلف نظیر زمین شناسی، مکانیک خاک، زلزله شناسی و مهندسی زلزله، زمین ریخت شناسی و ...مرتبط ساختن آنها با یکدیگر است. در این پایان نامه با استفاده از مجموعه اطلاعات فراهم شده از این زمین لغزه تاریخی، پایداری و تغییر مکان و علل وقوع چنین زمین لغزه بزرگی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی انجام تحلیل برگشتی بر روی این زمین لغزه، بررسی مقاومت برشی مصالح شیب لغزیده می باشد.

امروزه فراوانی و قیمت پایین دوربین های تصویربرداری، آنها را به عنوان یک حسگر مناسب برای سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه تبدیل کرده است. در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، نتایج ارزیابی الگوریتم طراحی شده به منظورتشخیص انسان بااستفاده ازیک دوربین نصب شده برروی تراکتورارائه شده است.دراین الگوریتم به منظورتشخیص انسان متحرک درجلوی تراکتور،ابتدا تصویر ورودی به بلوک های کوچک تقسیم شد، و پس ازحذف بخش های زائدتصویر، بااستفاده ازاندازه گرادیان وتکنیک های واترشد، انسان از پس زمینه جدا شد. سپس حرکت انسان در هر بلوک با استفاده از مقایسه و تفاضل تصاویر متوالی جستجو و در نهایت شناسایی صورت گرفت. این الگوریتم در برداشت های مختلف تصاویر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج بدست آمده درسه شرایط نوری صبح، ظهروعصر و سه سطح سرعت پیشروی(10، 20 و30 کیلومتر بر ساعت)، الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با دو روش معمول تشخیص انسان (روش هیستوگرام گرادیان جهت دار و روش آبشار) ازدقت بالایی درفواصل 4 تا 20 متربرخورداربود. میانگین مقادیر دقت شناسایی الگوریتم پیشنهادی در این فواصل 85 تا 94 درصد بدست آمد. نتایج تجزیه واریانس میزان دقت الگوریتم پیشنهادی در شناسایی انسان نشان داد که اثر روش شناسایی، زمان (شرایط نوری)،سرعت و فاصله تا دوربین بر دقت شناسایی انسان در سطح یک درصد معنادار بود. همچنین اثرات متقابل دو گانه و سه گانه پارامترهای مختلف نیز در سطح یک درصد معنادار بود.