تنوع و فراوانی پارامترها و ویژگی های کیفی محصولات کشاورزی، مهم ترین دلیل توسعه انواع روش های غیر مخرب بوده است. در سال های اخیر دید ماشین، روش های اسپکتروسکوپی ، انتشار صوت، امواج فراصوت و غیره، در حال گسترش و توسعه می باشد که هرکدام برای اندازه گیری پارامتر کیفی خاصی کاربرد دارند.برای درجه بندی میوه ها روش های مختلفی به کار برده می شود که اغلب آن ها مخرب و یا کند می باشند ولی اندازه گیری سریع، غیر مخرب و دقیق عامل های کیفی میوه ها ازجمله میوه زردآلو نظیر میزان مواد جامد محلول و رنگ از اهمیت بالایی برخوردار می باشد.مصرف کنندگان مواد غذایی مورد نیاز خود را در فروشگاه ها در مرحله اول بر اساس ادراک دیداری مورد ارزیابی قرار داده و انتخاب می کنند.چون ظاهر و رنگ محصول در لحظه خرید تنها فاکتورهای کیفی در دسترس هستند که اطلاعات مستقیم از خود ماده غذایی در اختیار قرارمی دهند. مدلی که در حال حاضر جهت اندازه گیری رنگ مواد قضایی بیشتر مرسوم می باشد استفاده از labیا l*a*b*است. فضای رنگیl* a* b* یک استاندارد جهانی برای اندازه گیری رنگ است که در سال 1967 توسط کمیسیون بین المللی روشنایی پذیرفته شده است.l* مولفه روشنایی یا شفافیت می باشد که محدوده آن از0 تا100می باشد و پارامتر a* (از سبزی تا قرمزی) b*( از آبی تا زردی) دومولفه رنگی هستند که محدوده آن نامحدود است ولی در اغلب مقالات محدوده آن ها از 120 الی)120- (ذکرشده است . از نظر اقلیدسی فاصله بین دو نقطه رنگی در مدل l*a*b* با فاصله ای که چشم انسان آن را تشخیص می دهد،تقریباً برابر است. مقدار مواد جامد محلول کل که از طریق دستگاه رفراکتومتر یا فام نگار اندازه گیری می شود ، منعکس کننده مقدار قند میوه می باشد. رسیدن یا بلوغ مرحله ای است که میوه یا سبزی مراحل مختلف رشد و نمو خود را به اتمام رسانده و متقابل با رسیدن کامل ، قابل خوردن می باشد. آن گروه از میوه هاکه به مدت معین در انبار نگهداری خواهند شد کمی قبل از رسیدن کامل برداشت می شوند تا عمر انبارداری آن ها طولانی شود .مرحله ی فوق را که محصول کمی سفت رس برداشت می شود،بلوغ فیزیولوژی محصول می نامند. از آنجا که میوه زردآلو کلایمتریک است و فساد پذیری بالایی دارد و اگر به موقع برداشت نشود ممکن است باعث خسارت به میوه شود، در نتیجه دانستن زمان برداشت به موقع زردآلو می تواند باعث کاهش خسارت به زردآلو شد. در این تحقیق دریافت شد که زردآلوی پیوندی همدان در هفته اول (15اردیبهشت )کاملاً نارس می باشد. در انتهای هفته هفتم(2تیر) افزایش تنفس و آزاد شدن گاز اتیلن باعث می شود که زردآلو به بلوغ فیزیولوژیکی برسد. و در انتهای هفته دهم (23تیر) به رسیدگی کامل می رسد.