در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های کنترل تحت شبکه و نرم افزارهای شبیه ساز مربوط به آن ها می شود، و روش های متفاوت شبیه سازی سیستم های کنترل تحت شبکه، مورد بررسی قرار می گیرد، و همچنین برای بررسی پروتکل های دسترسی به کانال در سیستم های کنترل تحت شبکه از برنامه شبیه سازtruetime استفاده شده است، که از میان پروتکل های بررسی شده (tdma و fdma و csma/ca و csma/amp) پروتکل csma/amp مناسب ترین پروتکل برای سیستم های کنترل تحت شبکه می باشد، این پروتکل نسبت به دیگر پروتکل های بررسی شده، توانست معیارهایی چون زمان میرایی و همچنین حد آستانه را بهبود دهد. به طور کلی عمل شبیه سازی سعی بر آن دارد، تا بتوانند سیستم های واقعی را شبیه سازی نموده و به نتایجی مانند نتایج آزمایش عملی در شرایط واقعی دست یابد، لذا هر چه روند شبیه سازی بتواند نتایجی نزدیک تر به نتایج واقعی را ارائه کند به همان میزان عمل شبیه سازی دارای قدرت شبیه سازی مناسب تری است. در این پایان نامه روشی برای شبیه سازی مناسب تر و دست یابی به نتایج واقعی تر ارائه شده است. در این شبیه سازی از نرم افزار متلب برای شبیه سازی سیستم های پلنت و کنترلگر، و همچنین برای شبیه سازی سیستم های تحت شبکه، از شبکه داده واقعی برای شبیه سازی استفاده شده است. براساس این شبیه سازی پروتکل tcpوudp آزمایش شده و بر طبق نتایج آن در سیستم های کنترل تحت شبکه، با تاخیرهای زیاد شبکه در لایه سوم، پروتکل udp و با تاخیرهای کم شبکه پروتکل tcp پروتکل مناسب می باشند.