در این پایان نامه با بهره گیری از تجربیات گذشته در این زمینه، تلاش گردیده است تا ضمن بکارگیری از الگوریتم ژنتیک به منظور تنظیم هر چه بهتر پارامتر ترکیب تصویر پس زمینه جدید و تصاویر پس زمینه تخمینی قبلی و با بهبود، تصحیح و اعمال تغییرات و ابداعاتی در شیوه های پیشین، به یک روش جدید، مناسب و موثر جهت استخرج تصویر پس زمینه تطبیقی بصورت بلادرنگ و کارا در صحنه های مختلف ترافیک شهری دست یابیم. این پروژه بصورت عملی و با در نظر گرفتن امکان دریافت تصاویر از دوربین های آنالوگ نصب شده در بزرگراهها و جهار راههای شهرتهران بصورت نرم افزاری پیاده سازی شده است.