رفتار فیزیکی و مکانیکی پارچه از قبیل صافی، نرمی و سختی خصوصیاتی هستند که ماهیت پارچه را نشان می دهد. ضریب اصطکاک به عنوان مشخصه سطح بکار می رود و با آن می توان درجه زیری پارچه را تعیین نمود. در این تحقیق تاثیر تراکم پودی و طرح بافت بر خواص اصطکاکی پارچه پلی استر در حالت خشک بررسی شده است همچنین خواص اصطکاکی بافت تافته در حالت خیس نیز مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور پارچه هایی با طرح های تافته، سرژه، ساتین نامنظم و ریپس تاری در سه تراکم پودی بافته شده، سپس با استفاده از دستگاه اینسترون در سه جهت تار-تار، پود-پودوتار-پودنیروی اصطکاک پارچه ها در رطوبت و دمای یکسان اندازه گیری شده است. نتایج نشان می دهند که با افزایش تراکم پودی، پارامترهای اصطکاکی یعنی نیروهای استاتیکی و دینامیکی و انرژر های استاتیکی و دینامیکی در جهات تار-تارو تار-پود افزایش یافته، حال آنکه این مقادیر در جهت پود-پود، کاهش می یابند. در جهت تار-تار و تار-پود،بیشترین اصطکاک برای طرح های ساتین و سرژه بدست آمده است و کمترین مقدار اصطکاک برای بافت تافته می باشد، در حالیکه در جهت پودی بیشترین مقدار برای بافت ریپس و کمترین مقدار برای بافت های ساتین و سرژه می باشد. خواص اصطکاکی دریافت تافته در حالت خیس مقدار بیشتری نسبت به حالت خشک دارد.