هدف از انجام این پروژه، بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم کنترل شده به وسیله روش های کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور می باشد. منظور از بهبود کارایی، بهبود در پاسخ محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائمی می باشد که با این روش کنترل، پیاده سازی شده باشند. در محرکه های پیشنهادی یک کنترل کننده منطق فازی که توسط الگوریتم ژنتیک بهینه شده است، جایگزین کنترل کننده سرعت در محرکه های مرسوم می گردد. در کنترل کننده های منطق فازی مرسوم تعداد توابع عضویت و مقدار ضرایب مقیاس با سعی و خطا به دست می آید که این امر، طراحی کنترل کننده های فازی را تا حدی مشکل می سازد. در این پروژه در ابتدا با استفاده از الگوریتم ژنتیک، تعداد توابع عضویت ورودی و مقدار ضرایب مقیاس بهینه برای نقاط کار مختلف بدست می آیند. سپس تعداد توابع عضویت ورودی به صورت خارج از خط و مقدار ضرایب مقیاس برای نقاط کار مختلف به صورت برخط تنظیم می گردند. برای تنظیم برخط مقادیر ضرایب مقیاس، از یک شبکه عصبی از نوع rbfn استفاده شده است. آموزش این شبکه عصبی بوسیله داده های بدست آمده از الگوریتم ژنتیک انجام می گیرد.نتایج شبیه سازی بیان گر عملکرد مناسب تر محرکه پیشنهادی نسبت به محرکه با کنترل کننده فازی معمولی و pi تحت شرایطی همچون راه اندازی، اغتشاش در بار، گذر از ناحیه گشتاور ثابت به تضعیف شار و تغییر پارامترها، می باشد. درضمن، محرکه با کنترل کننده فازی معمولی نسبت به محرکه با کنترل کننده pi عملکرد مناسب تری دارد.