در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد. قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه cnc ساخته شده اند. این ربات در دو محور z و y دارای دقت 01/0 میلیمتر می باشد و در محور x دارای دقت 2، 0 میلی متر می باشد. در ساخت آن از قطعات استاندارد به نحو مطلوبی بهره گرفته شده است. روش کار بصورت تیمی بوده و قسمت های کنترل و برق سیستم را گروه دیگری انجام داده اند.