اغلب مدلهای بیومکانیکی دارای این نقص جدی هستند که مستقیماً شامل نیروی عضلات نمی شوند. در مدلهای بیومکانیکی اثر گشتاوری که هریک از عضلات حول مفاصل بدن ایجاد می کنند در هر یک از مفاصل بدن در نظر گرفته می شود و محاسبات تحلیل سینتیکی و سینماتیکی حرکت بر اساس آن انجام می شود. در این پایان نامه یک مدل جدید برای سیستم عضلانی اسکلتی ارایه شده است که اثراضافه کردن عضلات را بر نتایج مدل بررسی می کند. در هر مفصل، دو عضله که به ترتیب کار flexion و extension رابر عهده دارند در نظر گرفته شده است. سپس با استفاده از داده های سینماتیکی و هندسی تجربی به روش دینامیک معکوس با حل لینک به لینک از پایین به بالای مدل، نیروی هر یک از عضلات و همچنین نیروهای بین مفصلی در حرکت راه رفتن طبیعی انسان بدست آمده است. نتایج این مدل با نتایج مدلهای موجود مقایسه و بحث شده است.