چکیده دینامیک و ارتعاشات هواپیما در لحظه برخورد با زمین از مسایل مهم طراحی هواپیما و سیستم تعلیق آن می باشد. از مدل های مختلفی برای فنر و دمپر در طراحی ضربه گیر هواپیما استفاده شده است. یکی از ایده های جدید استفاده از تکنولوژی سیالات mr (magneto rheological) در طراحی آن می باشد. این ضربه گیر ها عملاً یک سیستم کنترل نیمه فعالی را به وجود می آورند که با تنظیم یک میدان مغناطیسی می توانند لزجت سیال را کنترل و به میزان دمپر مورد نظر رسانند تا ارتعاشات هواپیما در لحظه فرود به حداقل میزان برسد. برای دست یافتن به این هدف در پژوهش حاضر ابتدا یک ضربه گیر غیرفعال مدل سازی شده و پس از آن مدل ضربه گیر mr، که می تواند ضروریات یک سیستم ارابه فرود را تامین نماید، مورد آنالیز قرار گرفته و نیروهای آن فرمول بندی شده است. در نهایت پس از نوشتن معادلات دیفرانسیل حرکت، نمودارهای ارتعاشی حالت غیرفعال با نیمه فعال مورد مقایسه قرار گرفته و نتایج اثبات و تایید شده است.