پدیده هانتینگ نوعی ناپایداری توامان جانبی و یاو در وسایل نقلیه ریلی است که بر راحتی سفر تاثیرگذاشته و در حالت بحرانی موجب خروج از خط می شود. این پدیده معمولا در قطارهای سرعت بالا رخ داده و سرعتی که در آن این پدیده رخ می دهد به عنوان سرعت بحرانی هانتینگ شناخته می شود. در این پایان نامه قصد بر این است تا با استخراج معادلات حرکت یک واگن، حرکت آن در مسیر مستقیم با تمرکز بر روی ناپایداری هانتینگ مورد بررسی قرار گیرد. برای مدل سازی واگن از یک سیستم 29 درجه آزادی با درجات آزادی شامل جابه جایی های عرضی و عمودی و دوران های یاو و رول برای هر یک از چرخ و محورها و برای هر یک از قاب های بوژی، و جابه جایی عرضی، جابه جایی عمودی و دوران های یاو، پیچ و رول برای بدنه واگن استفاده شده است. در واقع در این مطالعه اثرات درجات آزادی جابه جایی عمودی و دوران رول چرخ و محورهای و قاب های بوژی بر سرعت بحرانی هانتینگ مورد بررسی قرار خواهد گرفت. ابتدا تئوری خطی کالکر برای به دست آوردن معادلات استفاده شده است و سپس معادلات با استفاده از تئوری غیرخطی هئوریستیک به دست آمده است و نتایج به دست آمده در رابطه با ناپایداری هانتینگ مورد مقایسه قرار گرفته است. به منظور بررسی تاثیر درجات آزادی مختلف بر رفتار دینامیکی هانتینگ مدل هایی با 6، 10 و 14 درجه آزادی توسعه داده شده است و اثر درجات آزادی گوناگون مورد مطالعه قرار گرفته است.