این جمله که کنترل یک فرآیند شاید به اندازه ی خود فرآیند و یا حتّی بیش از آن اهمّیّت دارد، به نظر عبارتی منطقی است. چراکه بدون کنترل اصلاً نمی توان فرآیندی را مهار و در اختیار تولید قرار داد. با توجّه به فضای رقابتی در دنیای مدرن این نکته همواره مطرح بوده و هست که حال چه کنترل کننده ای خواهد توانست تمام یا بخش عمده ای از نیازهای ما را پاسخ گو باشد؟! اینکه در فضای کنترل کننده ها کدام کنترل کننده می تواند با تضمین پایداری، کارایی سیستم را نیز بهبود بخشد سوالی است که متعاقباً مطرح می گردد. با توجّه به این جملات می توان گفت، برای طرّاحی کنترل کننده ی هر فرآیندی می بایست نکات زیر در آن دخیل باشد. • کنترل کننده باید در حالیکه نیاز ما را بر می آورد، پیچیدگی و هزینه ی اجرای آن بیش از سودمندیش نباشد. • کنترل کننده می بایست به گونه ای طرّاحی شود که در مقابل تقریب های مدل جانشین فرآیند مقاوم بوده و کارایی مطلوب را زمان اعمال به فرآیند داشته باشد. • کنترل کننده ی ایده آل کنترل کننده ایست که در تمام نقاط کاری قادر به حفظ پایداری و کارایی مورد نیاز باشد. بنابراین هرچه بازه ی تغییر مجاز نقطه ی کار بیشتر باشد، کنترل کننده به ایده آل خود نزدیکتر می گردد. حال اگر کنترل کننده ای تمام شرایط فوق را داشته باشد آنگاه سودمندی های زیر را در بر خواهد داشت: • با توجّه به پایداری مقاوم و یا به عبارتی بهتر فاصله ی بیشتر از نقطه ی ناپایدار (در همسایگی نقطه ی کار) تنش موجود در المان های فرآیند کمتر بوده و در نتیجه هزینه ی نگهداری کاهش می یابد. • به دلیل مقاوم بودن کنترل کننده در برابر تقریب ها و اغتشاشات، انحرافات موجود در فرآیند نخواهند توانست کارایی سیستم را کاهش و یا حتّی آن را ناپایدار نمایند. • به دلیل حفظ کارایی فرآیند در مقدار مطلوب می توان گفت، بازده نیز افزایش خواهد یافت. در این رساله سعی نموده ایم با طرّاحی کنترل کننده ی مقاوم برای فرآیند نیروگاه سیکل ترکیبی و مقایسه ی آن با کنترل کننده ی pid نشان دهیم که این کنترل کننده برای فرآیند مذکور نتایج خوبی را برای دفع اثر اغتشاش و همچنین بهبود کارایی سیستم در بر دارد. شاید آنجا که هیچ اغتشاش و یا در حال کلّی هیچ انحرافی نداریم، کنترل کننده ی مقاوم در فضای کنترل کننده های موجود کنترل کننده ای مناسب نباشد. امّا آنجا که بحث وجود اغتشاش های ورودی و خروجی پیش می آید نشان خواهیم داد که چگونه این کنترل کننده پایداری و کارایی مطلوب سیستم را در حدّ قابل توجّهی ثابت نگه می دارد.