در این پایان¬نامه، یک ساختار کنترلی جدید برای محرکه¬های الکتریکی موتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه می¬شود. این روش کنترلی مبتنی¬بر کنترل کننده¬ی فیدبک حالت است. ابتدا سیستم غیرخطی موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از یک خطی¬سازی جدید که مبتنی¬بر روش خطی-سازی مربعی است خطی می¬شود. سپس، سیستم خطیِ حاصل برای طراحی کنترل کننده¬ی فیدبک حالت استفاده می¬شود. علاوه¬بر این یک روش کنترلی مبتنی¬بر روش کنترل برداری با استفاده از کنترل کننده¬ی pi برای موتور سنکرون مغناطیس دائم طراحی می¬شود. این روش کنترلیِ مبتنی¬بر pi یکی از مرسوم¬ترین و موثرترین روش¬های کنترلی برای محرکه¬های الکتریکی عملکرد بالا است و به منظور مقایسه¬ با روش کنترلی پیشنهادی ایجاد می¬شود. در هر دو روش کنترلی، موتور سنکرون مغناطیس دائم در گستره¬ی کامل سرعت با استفاده از استراتژی کنترلی ماکزیمم گشتاور بر آمپر و استراتژی کنترلی تعقیب محدودیت ولتاژ کنترل می¬شود. سپس بجای استفاده از یک حسگر سرعت یک تخمینگر سرعت مبتنی¬بر سیستم تطبیقی مدل مرجع برای تخمین سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم در روش کنترلی جدید بکار می¬رود. در نهایت شبیه¬سازی با استفاده از نرم¬افزار matlab/simulink برای تایید عملکرد سیستم پیشنهادی انجام می¬شود.