نوسانات سیستم قدرت بالاخص نوسانات الکترومکانیکی، یکی از مهمترین نگرانی های بهره برداران و طراحان شبکه قدرت است. به منظور مطالعه این نوسانات تئوری دوشاخگی هیف که به مطالعه نوسانات در سیستم های غیر خطی می پردازد. مورد استفاده قرار می گیرد. این پایان نامه شامل 5 فصل است در فصل اول به کلیاتی در خصوص ناپایداری شبکه و انواع دوشاخگی و بالاخص دوشاخگی هیف می پردازد در فصل دوم، مدل سازی شبکه به منظور مطالعه دوشاخگی هیف بیان می شود و در فصل سوم پیش بینی دوشاخی هیف به کمک اندیس ها بیان می گردد. در این فصل ابتدا به روش های موجود در خصوص پیش بینی دوشاخگی هیف پرداخته شده و معایب آنها مطرح می شود. در ادامه این فصل دو اندیس جدید به منظور پیش بینی دو شاخگی هیف معرفی شده و در نهایت با میانگین گیری از دو اندیس پیشنهاد شده، یک اندیس به منظور پیش بینی هیف ارائه می گردد. اندیس مطرح شده دارای ناحیه خطی بزرگتری نسبت به اندیس های موجود بوده و بدین ترتیب پیش بینی به کمک این اندیس در محدوده بزرگتری از تغییرات بار امکان پذیر است. در نهایت اندیس های تدوین شده با اندیس های موجود به کمک شبیه سازی بر روی دو شبکه 14 باسieee و 9 باس wscc مقایسه می شوند. در فصل چهارم، به مسئله طراحی کنترلر مناسبی برای شبکه به منظور به تأخیر انداختن دو شاخگی هیف پرداخته می شود و بعد از بیان روش های مرسوم در طراحی گنترلر، روش جدیدی به منظور تعیین شاخص پایداری دینامیکی سیستم بیان می گردد و به کمک این روش به بررسی تمام حالات ممکن قرار گیری یک کنترلر در شبکه انتخاب سیگنال ورودی مناسب و تنظیم پارامترها پرداخته می شود. در فصل پنجم نتیجه گیری و ارائه پیشنهاداتی به منظور ادامه کار بیان می شود.