همواری ، نرمی و سفتی پارچه سه خاصیتی هستند که رفتار فیزیکی و مکانیکی یک پارچه را مشخص می کنند و برای مشخص کردن کیفیت یک پارچه بکار می روند. بر روی دو خاصیت نرمی و شقی پارچه، که وابسته به میزان فشردگی پارچه و میزان خمش پارچه می باشند، بررسی های زیادی صورت گرفته است. عاملی که تأثیر زیادی بر روی همواری پارچه دارد، عاملی به نام اصطکاک است، به عنوان مثالف هر پارچه ای که مقاومت اصطکاکی کمی از خود در برابر حرکت بر روی سطح ، نشان می دهد این پارچه، پارچه ای هموار می باشد. تاکنون دستگاه های متعددی جهت اندازه گیری اصطکاک پارچه ابداع گردیده اند ولی با این وجود هیچکدام از دستگاه های اندازه گیری اصطکاک پارچه، توانایی اندازه گیری اصطکاک پارچه در تمام جهات را ندارد. هدف از انجام پروژه حاضر، طراحی و ساخت دستگاهی است که توانایی اندازه گیری اصطکاک پارچه در تمام جهات را دارا باشد. دیگر بررسی انجام شده در این پروژه بررسی تاثیر دو عامل تراکم و نوع بافت بر روی اصطکاک پارچه تاری-پودی است که نمونه هایی در 6 نوع بافت مختلف و 3 تراکم بافت متفاوت تولید گردیده و آزمایشات اصطکاک انجام گرفته اند. نتایج بدست آمده نشان دهنده این است که دستگاه حاضر، قادر به اندازه گیری اصطکاک پارچه در تمام جهات بوده و در هر زاویه ای که مورد نظر آزمایشگر باشد می توان میزان اصطکاک را اندازه گیری کرد. همچنین هر دو عامل نوع بافت و تراکم بافت بر روی اصطکاک پارچه ، تاثیر معناداری را دارند.