در این تحقیق ضمن آشنایی با مهندسی معکوس، ماشین گره زن چله و انواع اختراعات ثبت-شده آن، به بررسی نحوه عملکرد ماشین گره زن چله مدل km6-c ساخت شرکت تیتان و تحلیل حرکتی آن به منظور مهندسی معکوس پرداخته شده است. این دستگاه از چندین مجموعه مکانیزم تشکیل شده است و هر مجموعه با توجه به دایره زمانی مشخصی که می توان برای عملکرد دستگاه متصور شد عمل می کند تا از کل دستگاه مجموع اعمال مورد دلخواه برآورده شود. در اینجا برای تحلیل حرکتی ابتدا هر یک از مکانیزم ها در نرم افرازهای مکانیکال دسکتاپ و سالیدورکس طراحی شد . سپس تحلیل هر کدام از مجموعه ها که به صورت دوبعدی طراحی شده اند در نرم افزار ورکینگ مدل دو بعدی و مجموعه های طراحی شده به صورت سه بعدی در نرم افزار ویژوال نسترن انجام گرفت. تحلیل ها در سه سرعت 60، 250 و 300 گره در دقیقه انجام شده است. طبق نمودارهای مشاهده شده از نرم افزارها نتایج قابل قبولی به-دست آمد که از آن جهت مراحل اولیه طراحی می توان استفاده کرد. درصد اختلاف بین نتایج نرم افزار با نتایج آزمایشگاهی با مبنا قراردادن یکی از پارامترهای خروجی برای پنج مجموعه بررسی شد که بیشترین اختلاف در مکانیزم دو سوزن هدایتگر با مقدار25 درصد بود و در مکانیزم دو مجموعه قلاب کمک کننده به جابه جایی نخ و جابه جاکننده قیچی و گیره اختلافی مشاهده نشد.