در این پروژه پس از آشنایی با تلفیق داده و رهگیری و انتساب داده و روش های چندحسگره در رهگیری و انتساب داده به مقایسه روش های اصلی انتساب داده توسط شبیه سازی آنها می پردازیم. هدف ما شبیه سازی روش های انتساب داده و سپس چندحسگره کردن آنها و مقایسه عملکرد آنها در شرایط مختلف می باشد. مشخص کردن اثر کلاتر بر روی روش های مختلف انتساب داده از لحاظ طول عمر رهگیری و میزان خطای rms بررسی می شود. همچنین اثرات احتمال آشکار شدن هدف توسط حسگر بر روی عملکرد این روش ها نیز با شبیه سازی این روش ها و بدست آوردن نتایج از طریق تکرار آنها و سپس میانگین گیری، مقایسه و بررسی می شود. تمام این مقایسه ها را در حالت چند حسگره و با تلفیق داده نیز انجام می دهیم و تمام نتایج را دوباره با شبیه سازی بدست می آوریم. همیچنین مقایسه ای نیز بین نتایج تک حسگره و چندحسگره انجام می دهیم. پس از مقدمه، در فصل بعد به معرفی تلفیق داده و لزوم استفاده از آن می پردازیم . فصل دوم دیدگاه احتمالاتی تلفیق داده را شرح می دهد . آشنایی با رهگیری واصطلاحات و کلیات آن در فصل سوم با همین عنوان بیان شده است . در فصل چهارم، نکات مربوط به رهگیری اهداف چندگانه و چگونگی تلفیق داده با کمک چند حسگر آورده شده است. در فصل پنجم شبیه سازی الگوریتم ها و مقایسه نتایج آنها انجام شده است. در انتها مراجع قرار داده شده است .