سیاست خارجی خط مشی ها، یا اقدامات برنامه ریزی شده ای است، که تصمیم گیرندگان یک کشور به منظورِ نیل به اهداف خاصی که بر حسب منافع ملی تعریف شده اند، در صحنه بین المللی به اجرا می گذارند. عوامل زیادی از جمله جمعیّت، اقتصاد، ایدئولوژی و وضعیت اقتصادی در تعیین خط مشی های سیاست خارجی موثرند. علاوه بر عوامل تأثیرگذار بالا، این افراد هستند که در نهایت با تصمیم گیری های خود مسیر سیاست خارجی را مشخص می کنند. خصوصیات شخصی، ایستارها، ارزش‎ها و برداشت های افراد در اتخاذ تصمیمات موثرند. هالستی سیاست خارجی را به چهار جزءِ سمت گیری، نقش های ملی، هدف ها و اعمال تقسیم می کند. بررسی این مولّفه ها در بیانات و مکتوبات آیت الله خامنه ای (1388-1368) نشان می دهد که ایشان در سیاست خارجی، بر دو سمت گیری عدم تعهّد در برابر قدرت های بزرگ و اتّحاد و ایجاد ائتلاف با جهان اسلام تأکید دارند. همچنین از دیدگاه آیت الله خامنه ای، جمهوری اسلامی ایران در صحنه ی بین المللی، باید ایفاگر نقش های ملی سنگرانقلاب، مبارزه با امپریالیسم، مدافع اسلام، دولت سرمشق، توسعه داخلی، دولت مستقل، ضدیّت با صهیونیسم و رهبر و حافظ منطقه، باشد. همچنین آیت الله خامنه ای در سیاست خارجی، برتحقّق اهداف کوتاه مدّتِ وحدت و یکپارچگی داخلی، امنیت ملی، استقلال میهن و رفاه اقتصادی تأکید دارند. ترویج ارزش ها، تضعیف مخالفان جزء اهداف میان مدت و ایجاد یک نظم جهانی مبتنی بر ارزش های اسلامی را می توان از جمله اهداف بلندمدت در سیاست خارجی از دیدگاه آیت الله خامنه ای دانست.