زیتون ازجمله میوه هایی است که به صورت خوراکی مصرف شده و از روغن آن برای مصارف دارویی، غذایی و صنعتی استفاده می شود. امروزه با افزایش تولید این محصول نیاز به تولید تجهیزات مکانیزه با دقت بالا در اندازه بندی و جداسازی، برای افزایش بازده برداشت و فرآوری محصول امری ضروری می باشد. از اینرو برای تولید و ارتقا این تجهیزات داشتن اطلاعات کافی از خصوصیات محصول امری ضروری می باشد. بنابر این در این تحقیق خواص فیزیکی و ثقلی دو رقم زیتون روغنی و مانزالینو مانند ابعاد، کرویت، مساحت سطح، قطر میانگین حسابی، قطر میانگین هندسی و جرم در دو گروه سالم و معیوب اندازه گیری شدند. از هر رقم تعداد 100 نمونه سالم و 100 نمونه معیوب به صورت تصادفی از بین نمونه های سالم و معیوب انتخاب شدند. با استفاده از داده های بدست آمده از آزمایش ها، برای تعیین تفاوت بین دو رقم و از طرف دیگر تعیین میزان تشخیص نمونه های معیوب و سالم، از آزمون تشخیص نرم افزار spss استفاده شد. با انجام این آزمون در استفاده از خواص فیزیکی، میزان گروه بندی بین دو رقم 89 درصد و بین نمونه های معیوب و سالم در دو رقم روغنی و مانزالینو به ترتیب 71 و 63 درصد بدست آمدند. در این تحقیق علاوه بر خواص فیزیکی، از روش پردازش تصویر نیز برای تشخیص رقم و تشخیص نمونه های معیوب از سالم استفاده شد. بدین منظور از میوه های هر رقم تعداد 20 نمونه سالم و 20 نمونه معیوب به صورت عینی جدا و تصویر برداری شدند. برای پردازش تصاویر از نرم افزار matlab استفاده شد. با انجام آزمون تشخیص میزان گروه بندی دو رقم زیتون در استفاده از لامپ کم مصرف 100 درصد و میزان جداسازی نمونه های معیوب از سالم در دو رقم روغنی و مانزالینو و در دو نوع لامپ کم مصرف و led، به ترتیب (85 و90) و (90 و5/97)درصد به دست آمدند. برای تعیین ارقام زیتون با استفاده از روش پردازش تصویر از سه فضای رنگی rgb، hsv و l*a*b*استفاده شد. میزان تشخیص رقم در استفاده از فضای رنگی rgb، hsv و l*a*b* به ترتیب 100، 100 و 95 درصد به دست آمدند. بهترین مولفه رنگی برای شناسایی رقم از بین مولفه های رنگی سه فضای رنگی مولفه s فضای رنگ hsvشناخته شد.