نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts است. ادوات facts به علت داشتن واکنش کنترلی سریع برای میرا سازی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت کاربرد بسیار زیادی دارند. مسئله طراحی کنترل کننده های میرایی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد به صورت یک مسئله بهینه سازی با تابع هدفی بر اساس مینیمم سازی بهره پایدار ساز تبدیل شده و با استفاده از الگوریتم برنامه ریزی درجه دوم (qpp) حل شده است. با استفاده از نسبت میرایی تعریف شده برای مقادیر ویژه، ناحیه ای مخروطی شکل برای مقید ساختن انتقال مودهای با میرایی ضعیف به درون آن ناحیه تشکیل شده است. برای تضمین مقاومت روش پیشنهادی، فرایند طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد صورت گرفته است. کارآیی کنترل کننده ی پیشنهادی از طریق شبیه سازی زمانی غیرخطی تحت اغتشاشات مختلف ارزیابی شده است. تحلیل نتایج نشان می دهد که طراحی بهینه کنترل کننده های میرایی در مقایسه با کارکرد تنظیم نشده این کنترل کننده ها در میرا کردن نوسانات فرکانس پایین عملکرد بهتری داشته و پایداری دینامیکی سیستم را افزایش می دهند.