ژلاتین یک پروتئین محلول است،که از هیدرولیز جزئی کلاژن تهیه میشود. ژلاتین یکی از اولین موادی است که به عنوان حامل اجزای فعال از آن استفاده شده است.غنی سازی فیلم ژلاتین به وسیله عصاره های گیاهی به عنوان منابع طبیعی ضداکسیدانی و ضد میکروبی امروزه گسترش زیادی یافته است. آنغوزه تلخ که یکی از گیاهان شناخته شده از خانواده چتریان است که در طب سنتی برای معالجه بیماری های مختلف استفاده میشود. محلول ژلاتین 10 درصد که دارای غلظت های مختلف 0، 2، 4، 6 و8 درصد اسانس آنغوزه تلخ (بر اساس وزن ژلاتین ) و گلیسرول 25 درصد به عنوان پلاستیسایزر جهت ایجاد خاصیت کشسانی و الاستیکی کردن فیلم و حاوی گلوتارآلدئید 2/0 درصد جهت ایجاد اتصالات عرضی در فیلم ها تهیه شده است. کلیه تست های مکانیکی، حلالیت آب، تورم، نفوذپذیری بخار آب، ضد اکسیدانی و ضد میکروبی فیلم ها مطابق با روش های انجمن امریکا صورت می گیرد. فیلم های ژلاتین تهیه شده استحکام کششی، ازدیاد طول در نقطه پارگی، حلالیت آب، تورم و نفوذ پذیری بسیار خوبی از خود نشان دادند. اختلاف غلظت های اسانس آنغوزه تلخ در فیلم های ژلاتینی باعث کاهش قابل توجهی در استحکام کششی، افزایش طول در نقطه پارگی، افزایش حلالیت آب، کاهش تورم، افزایش نفوذ پذیری بخار آب و افزایش سفیدی رنگ فیلم می شود. همچنین فیلم های ژلاتینی بدون اسانس آنغوزه تلخ فعالیت ضد اکسیدانی کمی از خود نشان می دهند در صورتی که فیلم های حاوی غلظت های مختلف اسانس آنغوزه تلخ فعالیت ضد اکسیدانی خوبی نشان دادند و فیلم های بدون اسانس آنغوزه تلخ فعالیت ضد باکتریایی ندارند در صورتی که فیلم های حاوی اسانس آنغوزه تلخ فعالیت ضد باکتریایی علیه باکتری های گرم مثبت و گرم منفی دارند. این فیلم های تهیه شده با اسانس آنغوزه تلخ گذینه مناسبی می باشند در بسته بندی مواد غذایی و داروئی با خاصیت ضد میکروبی و ضد اکسیدانی.

یکی از راه های رهایی از روش های سنتی و سخت ارتباط بین انسان و کامپیوتر، استفاده از ردیابی سه بعدی اجسام غیر صلب می باشد، به طوری که به وسیله ی آن، ارتباط بین انسان و کامپیوتر بسیار ملموس تر و راحت تر و بدون حضور واسطه ها صورت می گیرد. پردازش حرکت های سه بعدی اجسام غیرصلب یکی از موضوعات جذاب و مورد تحقیق در زمینه¬ های انیمیشن سازی و ارتباط بین انسان و کامپیوتر است، که معمولاً روش های رایج در این زمینه بر مبنای استفاده از سیستم های ضبط حرکت، استفاده از دوربین های ویدیویی که دارای امکان اندازه گیری عمق نیز هستند و یا استفاده از ابزارهای مکانیکی می باشند. از طرف دیگر روش های دیگری نیز ارائه شده اندکه فقط از تصاویر ویدیویی، استفاده می کنند به طوری که اکثر آن ها ابتدا یک مدل سه بعدی از جسم مورد نظر می سازند وسپس با استفاده از آن، به این امر می پردازند. اما در سال های اخیر تکنیک جدید و قدرتمندی تحت عنوان ساختار از روی حرکت معرفی شده است که با استفاده از آن، می توان فقط با داشتن یک دنباله ی ویدیویی از جسم مورد نظر، صرف نظر از ماهیت آن، ساختار سه بعدی جسم را بدست آورد. در ابتدا از این روش فقط برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام صلب استفاده می شد اما اخیراً آن را برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام غیر صلب نیز بسط داده اند به طوری که به وسیله ی آن می توان فقط با استفاده از یک دوربین ویدیویی ، ساختار سه بعدی هر جسم غیر صلبی را تخمین زد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی این روش برای اجسام صلب و غیر صلب می پردازیم وسپس با بیان قضیه های بسیار مهمی که در این زمینه معرفی شده اند، چند روش جدید ارائه شده را شرح می دهیم، سپس با معرفی روش تطبیق فضای ستونی، درطرح پیشنهادی خود با حذف قید نرمی اعمال شده در این روش، خطای تخمین ساختار سه بعدی جسم را کاهش دهیم.