پردازش آرایه و متعاقب آن طراحی الگوریتم های مختلف جهت پردازش اطلاعات حاصل از آرایه ها مدت ها است که تحقیقات زیادی را به خود اختصاص داده است.‎ اگر چه تاریخچه این تحقیقات به سالیان پیش بر می گردد اما مدتی است که به خاطر پیشرفت بشر در دستیابی به سرعت های بالای کلید زنی و پردازشگرهایی که قادرند در مدت زمانی اندک محاسبات زیادی را انجام دهند تحولات چشمگیری یافته است. البته هنوز هم این سرعت کافی نبوده و در بسیاری موارد باعث عدم پردازش مناسب داده ها می گردد‎.‎ لازمه بررسی و تحلیل چنین مباحثی شناخت تکنیک آرایه ها و توانایی استفاده از الگوریتم های مناسب و مطابق با شرایط مسئله است. هدف از انجام این پایان نامه بررسی‏، ارزیابی و شبیه سازی انواع مختلف شکل دهنده پرتو است. در این پایان نامه بیش از 130 مقاله بررسی و 50 نوع الگوریتم معرفی شده است. با توجه به کاربرهای گسترده شکل دهی پرتو‏ در تمام زمینه ها‏، سعی بر آن شده است که الگوریتم هایی که بیشتر در سونار کاربرد دارند بررسی گردد.‎ ‎ در حالی که هریک از الگوریتم های مطرح شده جداگانه تحلیل و بررسی می شود؛ الگوریتم های جدیدی نیز ارائه و ارزیابی می شوند. در الگوریتم های جدید از یک روش نوین برای مقاوم کردن الگوریتم استفاده کرده ایم. در ادامه‏، شکل دهنده پرتو را بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته بررسی کرده و دو روش جدید برای پیاده سازی شکل دهنده پرتو ارائه و‎ شبیه سازی می شود. الگوریتم های پیشنهادی را با فیلتر کالمن توسعه یافته ارزیابی می کنیم. در نهایت چندین روش در رابطه با کارهای بعدی پیشنهاد داده می شود.