این پایان نامه روش جدیدی را در مسئله تشخیص خطای مقاوم سنسور، مبتنی بر مشاهده گر- به وسیله ی معیار h- /h? - روی مدل توربین گازی ارائه می دهد. در روش جدید، الگوریتم pso ی ارتقاء یافته ای با نام tpso معرفی می شود، که از آن در حل مسئله h- /h? استفاده می شود. همچنین در این پایان نامه روش های استاندارد h2 ، h? و h- /h? بررسی، و نتایج بدست آمده از تحلیل این روش ها با روش پیشنهادی مقایسه شده است. در کلیه روش های نام برده شده هدف حذف اثر اغتشاش- و در عین حال افزایش تأثیر خطا- روی سیگنال مانده است. نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی در نیل به این هدف به نسبت سایر روش های مرسوم موفق تر بوده و سیگنال مانده در برابر اغتشاش مقاوم تر است.