جهت کنترل دور موتورهای ac روش های متنوعی پیشنهاد شده است، که یکی از مهمترین آن ها روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc0f ) می باشد. در این روش سعی بر این است که موتور القایی همانند یک موتور dc با کنترل مجزای گشتاور و شار راه اندازی شود. برای حصول به این نتیجه از روش های مختلفی بهره گرفته می شود. روش مدولاسیون هیسترزیس1f از جمله روش های جدیدی می باشد که امکان کارکرد مستقیم متناوب ساز2f در حالت جریانی را فراهم می نماید. متناوب سازها به صورت دو سطحی یا چند سطحی مورد استفاده قرار می گیرند؛ که از بین این دو متناوب سازهای چند سطحی با مزیت کاهش فرکانس کلیدزنی و مقادیر نامی با استقبال بیشتری خصوصاً در توان بالا مواجه شده است، مضافاً با افزایش سطوح به طور قابل ملاحظه ای از هارمونیک های سیستم نیز کاسته می شود. در این پایان نامه بعد از معرفی اجمالی موتور القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور به تفصیل شرح داده شده است. در ادامه پس از بررسی انواع متناوب سازهای چند سطحی، روش های کنترل آن ها مطرح گردیده است. سپس روش های کنترل مستقیم گشتاور توسط اینورتر چند سطحی مطرح و با استفاده از شبیه سازی بررسی شده اند. بر طبق این شبیه سازی نشان داده شد که کنترل مستقیم گشتاور توسط اینورتر چند سطحی عملکرد مناسب تری داشته و مولفه هارمونیکی کل جریان استاتور را کاهش داده است. مولفه هارمونیکی کل جریان در اینورتر دو سطحی 4/3 %، در سه سطحی 6 قطاعی 4/2% و در چند سطحی 12 قطاعی حدود 2% به دست آمده است. سپس یک نمونه آزمایشگاهی اینورتر پنج سطحی با کنترل هیسترزیس جریانی طراحی و پیاده سازی شد. سپس آزمایشات مربوطه انجام گرفت. در نهایت اعتبار سنجی انجام و تعقیب جریان خروجی و کلیدزنی صحیح مورد توجه قرار گرفت.