این پایان نامه مسئله ی کنترل و سنکرون سازی وضعیت دینامیکی آشوبگونه ی فضاپیمای چندگانه را مورد بررسی و مطالعه قرار می دهد. تنظیم سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر در راستای چارچوب های مختصاتی موجود جهت رسیدن به مقدار نهایی و یا ردیابی مسیر مرجع، به عنوان هدف نهایی این دسته از مسائل کنترلی تعریف می شود. ثابت شده است که هر جسم صلب در فضا، تحت تأثیر میدان های گرانشی و مغناطیسی اجرام و شارهای خورشیدی، می تواند دچار آشوب شود. به دلیل پیچیدگی بالای معادلات غیرخطی حاکم بر فضاپیما و استعدادی که در نشان دادن رفتار آشوبناک در آن ها وجود دارد، لزوم طراحی کنترل کننده های دقیق برای این سیستم ها ملموس است. از آنجا که سیستم های مقیاس بزرگ اغلب از تعداد زیادی زیرسیستم با فعل وانفعالات دینامیکی قوی تشکیل شده اند، استفاده از الگوریتم های سنتی و متمرکز لزوماً نمی تواند منجر به دستیابی به عملکرد مناسب در فرایند کنترل پلانت گردد، از این رو برای رسیدن به عملکرد مطلوب در زمان کم، استفاده از ساختارهای غیرمتمرکز و توزیع شده جهت پیاده سازی رویکردهای کنترلی توصیه می شود. اساس استفاده از این ساختارها، تجزیه ی سیستم به چندین زیرسیستم ساده و طراحی یک رویکرد کنترلی مجزا برای هر زیرسیستم است، به طوری که بخش های تجزیه شده در راستای رسیدن به هدف نهایی با هم تعامل داشته باشند. رویکرد کنترل کننده های پیش بین به دلیل مزایای طبیعی از قبیل توانایی پیش بینی رفتار آینده ی زیرسیستم ها و سادگی و وسعت عمل و …، یکی از رویکردهای مورد علاقه در بین پژوهشگران و صنعتگران است. الگوریتم های پیش بین بسیاری برای تضمین برخی خصوصیات اصلی از قبیل پایداری سیستم حلقه بسته و یا مقاوم بودن و یا عدم قطعیت های مدل توسعه یافته اند. در این پایان نامه، ضمن بیان تاریخچه ای از کارهای انجام شده در مورد فضاپیما و الگوریتم های کنترلی پیش بین، انواع ساختارهای متداول کنترل کننده های پیش بین، و به طور خاص کنترل کننده ی پیش بین توزیع شده، تشریح می شود. تجزیه ی سیستم ها به چندین زیرسیستم جزئی و ساده به عنوان بخش مهم ساختارهای توزیع شده نیز مورد اشاره قرار می گیرد. الگوریتم متوالی توزیع شده برای استفاده جهت سنکرون سازی فضاپیمای چندگانه ی آشوبناک پیشنهاد؛ و در نهایت، ضمن مقایسه ی نتایج حاصل از شبیه سازی ها بر روی یک توپولوژی فرضی با دیگر روش های ارائه شده در این زمینه، چالش های موجود بر سر راه کنترل کننده ی مدل پیش بین توزیع شده بیان و پیشنهاداتی برای ادامه ی کار در این زمینه برای علاقه مندان ارائه می شود.

در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی سنسور نرم، جهت تخمین متغیرهای مربوط به یک موتور احتراق جرقه ای به همراه توربوشارژر انجام گرفته است. هدف اصلی از این کار تخمین بعضی از متغیرهای غیر قابل اندازه گیری مهم، از جمله دبی هوای ورودی به سیلندر، دمای دیواره سیلندر و دمای بلوک موتور می باشد. اما به عنوان یک هدف فرعی سعی شده است که با کاهش تعداد سنسورهای مورد نیاز در خودرو و جایگزینی آنها با سنسورهای نرم از هزینه های ساخت خودرو نیز کاسته شود. برای طراحی سنسورهای نرم ابتدا یک مدل مناسب برای شبیه سازی عملکرد موتور در نظر گرفته شده است. سپس با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی پارامترهای مجهول مدل تخمین زده شده اند. برای طراحی سنسورهای نرم ابتدا الگوریتم ekf مورد استفاده قرار گرفته است. سپس برای کاهش بار محاسباتی از الگوریتم cgekf نیز استفاده شده است. در نهایت عملکرد سنسورهای نرم طراحی شده در شرایط کاری مختلف موتور مورد بررسی قرار گرفته است.

یک مبدل زمان به دیجیتال سیستمی است که ورودی آن یک بازه زمانی بوده و خروجی آن برابر با کد دیجیتال متناسب با طول بازه زمانی می باشد که یکی از اصلی ترین بلوک های مورد نیاز برای ورود به دنیای مدرن و نوین پردازش در حوزه زمان می باشد. پردازش در حوزه زمان از اطلاعات نهفته شده در زمان به جای اطلاعات موجود در دامنه برای عملیات پردازش بهره می گیرد. همچنین با توجه به اینکه آینده فناوری به سمت مجتمع سازی و کاهش بیشتر ولتاژ تغذیه حرکت می کند، مسئله سرعت و میزان تلفات توان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و کاربرد مبدل های tdc تمام دیجیتالی ضروری می باشند. مبدل زمان به دیجیتال معمولا شامل دو بخش می شود: بخش اول که مقدار زمان های بزرگ را اندازه گیری می کند و بخش دیگر که مقادیر زمانی را با تفکیک بالا اندازه گیری می کند. از مشخصه های مهم یک مبدل زمان به دیجیتال می توان به قدرت تفکیک اندازه گیری، بیشینه محدوده اندازه گیری ورودی، مشخصه های غیرخطی بودن، سرعت نمونه برداری و غیره اشاره کرد. پژوهش های زیادی برای بهینه سازی و ارائه روش های اندازه گیری نوین زمان صورت گرفته است. روش های متعددی برای اندازه گیری و تبدیل زمان به کلمه دیجیتال ارائه شده است که با مطالعه و بررسی این روش ها، مبدل های زمان به دیجیتال مبتنی بر خط تاخیر به عنوان پرکابردترین آن ها انتخاب شده است. از آنجایی که در این مبدل های زمان به دیجیتال، المان حافظه دار نقش کلیدی در عملکرد و میزان توان تلفاتی آن ها دارد، باید المان حافظه دار سریع و مناسبی در ساختار tdc استفاده شود. در این پایان نامه فلیپ-فلاپ جدیدی جهت استفاده در ساختار tdc طراحی شده است. فلیپ-فلاپ پیشنهادی جزء دسته فلیپ-فلاپ های فعال شونده با پالس ساعت است. این فلیپ-فلاپ فعال شونده با پالس قادر به clock gating می باشد و توان مصرفی کمتر و سرعت بیشتری نسبت به سایر فلیپ-فلاپ های مشابه خود دارد. در فلیپ-فلاپ پیشنهاد شده، یک مدار تولید کننده پالس جداگانه می تواند به صورت مشترک بین چندین لچ استفاده شود، که کاهش بیشتر توان مصرفی را در پی دارد. به منظور مطالعه دقیق تر و ارزیابی عملکرد فلیپ فلاپ پیشنهادی یک مبدل زمان به دیجیتال 32 بیتی طراحی و شبیه سازی شده است. کلیه شبیه سازی های مربوط به tdc 32 بیتی توسط نرم افزارhspice با فناوری cmos 90 نانومتر ptm انجام شده است که نتایج حاصل شده نشان می دهد مبدلی که از فلیپ-فلاپ پیشنهادی در ساختار آن استفاده شده حداقل دارای کاهش 17 درصدی پارامتر pdp (حاصل ضرب توان و تاخیر) و همچنین دارای 17 درصد کاهش توان مصرفی مبدل نسبت به مبدل هایی که از سایر فلیپ-فلاپ ها استفاده کرده اند می باشد

در دنیای کنونی با توجه به پیشرفت روزافزون صنعت و افزایش رقابت بین سازمان های مدیریتی و شرکت های تولیدی، مسئله بهبود کیفیت و همچنین افزایش طول عمر کالاها و محصولات تولیدی و خدماتی بیش از پیش دغدغه متخصصان و دست اندرکاران امر می باشد. در این تحقیق مسئله مطرح شده بهبود قابلیت اعتماد سیستم به خصوص در مرحله طراحی دستگاه یا سیستم مورد نظر، می باشد. راه حلی که پیشنهاد شده است با بررسی نقاط ضعف تحقیقات گذشته و با تکیه بر این مطلب که ساختار برگزیده برای تولید باید در واقعیت قابل کاربرد باشد شکل گرفته است.

اهداف تدوین این پژوهش شناخت ساختار تولید و هزینه محصولات گندم و جو و بررسی عوامل موثر بر تابع تقاضا برای نهاده های مورد استفاده در تولید این محصولات می باشد. برای رسیدن به این اهداف از تابع هزینه ترانسلاگ استفاده شده است .