در ابن پروژه به بررسی کنترل تیر تابعی (fgm) تحت بار های مکانیکی وحرارتی با سنسور ومحرک پیزوالکتریک پرداخته شد. ابتدا با توجه به فرضیه اویلر برنولی و تیموشنکو و همچنین در نظر گرفتن خواص تیر بر اساس مدل توانی، المانی با چهار گره وپیوستگی مرتبه اول معرفی شد. درجات آزادی مکانیکی در هر گره، با توجه به تیوری فرض شده، شامل تغییر مکان ها ومشتق آنها می باشد و همچنین درجات آزادی الکتریکی شامل ولتاژ لایه های سنسور و محرک است. پس از استخراج معادلات بدون کنترلر تیر، دو ضریب کنترلر سرعت وتغییر مکان در نظر گرفته شد، واز آنجا که در معادلات استخراج شده ضریب کنترلر تغییر مکان در ماتریس سختی و ضریب کنترلر سرعت در ماتریس میرایی شرکت می کند، توسط این دو ضریب دامنه ارتعاشی و میرایی سیستم کنترل شده است. مدل تیر ایزوتروپ با لایه های پیزوالکتریک بدون در نظر گرفتن کنترلر با مقاله انتشار یافته و نرم افزار ansys مقایسه شده است. سپس تاثیر ضریب کنترلر تغییر مکان و همچنین توان ماده تابعی برروی پاسخ استاتیکی تحت بار مکانیکی، پاسخ استاتیکی تحت بار حرارتی و فرکانس طبیعی بررسی شده است. در مرحله انتهایی نیز تاثیر ضریب کنترلر سرعت و تغییر مکان برروی پاسخ دینامیکی تحت بارهای حرارتی و مکانیکی بررسی شده است.